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原文传递一种机器人足底

专利名称：	一种机器人足底
摘要：	本发明公开了一种机器人足底，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，由于足底橡胶的圆弧外形和橡胶支撑面构成同心圆，因此不论足底橡胶以何种角度着地，足底橡胶都有相同厚度的缓冲层，保证了足底在使用时弹性的一致性；且橡胶具有缓冲作用，缓解了大冲击力对脚掌的伤害，延长了脚掌机构的使用寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州云深处科技有限公司
发明人：	张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国
专利状态：	有效
申请号：	CN201811527415.9
公开号：	CN109398529A
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司 33200
代理人：	邱启旺
分类号：	B62D57/032(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼5183室
主权项：	1.一种机器人足底，其特征在于，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶等；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。
所属类别：	发明专利