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原文传递机器人足底

专利名称：	机器人足底
摘要：	本实用新型公开了一种机器人足底，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。该机器人足底结构简单，安装方便，成本低廉，由于足底橡胶的圆弧外形和橡胶支撑面构成同心圆，因此不论足底橡胶以何种角度着地，足底橡胶都有相同厚度的缓冲层，保证了足底在使用时弹性的一致性；且橡胶具有缓冲作用，缓解了大冲击力对脚掌的伤害，延长了脚掌机构的使用寿命。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州云深处科技有限公司
发明人：	张学垠;赵逸栋;李超;朱秋国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822096524.1
公开号：	CN209290551U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	邱启旺
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	310007 浙江省杭州市西湖区西溪路525号C楼5183室
主权项：	1.一种机器人足底，其特征在于，包括足部骨架和包覆固定在足部骨架下端的足底橡胶；所述足部骨架下端为圆弧形的足部支撑面，足部支撑面上端向外延伸形成足部定位面，足底橡胶的中间为与足部支撑面相贴合的橡胶支撑面，足底橡胶的上端为与足部定位面相贴合的橡胶定位面。 2.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足底橡胶通过橡胶夹紧件固定连接在足部骨架上。 3.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足部骨架上开有螺纹通孔，螺丝穿过橡胶夹紧件上的安装孔后与螺纹通孔旋接。 4.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述足底橡胶和橡胶夹紧件凹凸相嵌配合连接。 5.根据权利要求3所述的一种机器人足底，其特征在于，所述螺纹通孔的两端同轴开有定位孔。 6.根据权利要求1所述的一种机器人足底，其特征在于，所述橡胶夹紧件的轴心处为夹紧件固定轴，夹紧件固定轴上开有与夹紧件固定轴同轴线的螺丝孔，夹紧件固定轴同轴安装在定位孔上，螺丝穿过螺丝孔后与螺纹通孔旋接，橡胶夹紧件的边缘具有凸台，足底橡胶的侧面开有橡胶固定槽，凸台嵌入橡胶固定槽中。
所属类别：	实用新型