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原文传递破碎机滚筒镶块自动搬运设备

专利名称：	破碎机滚筒镶块自动搬运设备
摘要：	本发明属于破碎机部件生产技术领域，涉及一种破碎机滚筒的生产设备，具体涉及一种破碎机滚筒镶块自动搬运设备。滚筒放在主动辊和被动辊上，使两端的圆柱面边缘分别压在主动辊外圆柱面和被动辊外圆柱面上。轴向驱动伺服电机通电驱动轴向平移组件平移至滚筒待焊镶块处。龙门伺服电机通电旋转使龙门组件沿龙门直线导轨平移，横移伺服电机通电旋转使横移滑块沿横移直线导轨移动，使气动夹爪抓取镶块，并放置镶块，由机器人自动焊接。动辊伺服电机通电输出轴旋转，驱动主动辊和被动辊旋转，下一列待焊位置朝上。本发明大幅减少了重复性的劳动，不再需要工人搬运和焊接，焊接的精确度提高，劳动强度减小，用工成本降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	李大德
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810009159.8
公开号：	CN108147121A
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	272100 山东省济宁市洸河路22号新闻大厦8楼8002室
主权项：	一种破碎机滚筒镶块自动搬运设备，其特征在于，包括两件动辊组件、轴向驱动组件、轴向平移组件、龙门组件、横移滑块、升降短气缸、升降长气缸、气动夹爪和镶块盘；动辊组件包括动辊支架、主动辊、被动辊、主动链轮、被动链轮、链条和动辊伺服电机；主动辊是回转体，包括主动辊端挡面和主动辊外圆柱面，主动辊端挡面垂直于主动辊的轴心线；被动辊是回转体，包括被动辊端挡面和被动辊外圆柱面，被动辊端挡面垂直于被动辊的轴心线；主动辊和被动辊的轴心线平行且水平，主动辊端挡面和被动辊端挡面对齐且朝向同一个方向，主动辊和被动辊分别与动辊支架组成转动副，主动链轮与主动辊固定连接，被动链轮与被动辊固定连接，链条分别和主动链轮与被动链轮啮合，动辊伺服电机的外壳法兰和动辊支架固定连接，动辊伺服电机的输出轴与主动辊固定连接，动辊伺服电机的输出轴驱动主动辊旋转，同时又通过主动链轮‑链条‑被动链轮的组合驱动被动辊同向同步旋转；两件动辊组件的主动辊端挡面相对布置，滚筒同时放置在两对主动辊‑被动辊组合上，两端的圆柱面边缘分别压在主动辊外圆柱面和被动辊外圆柱面上，两端的端面边缘分别靠紧主动辊端挡面和被动辊端挡面；轴向驱动组件包括轴向驱动架、轴向驱动伺服电机、轴向移动滑块和轴向驱动齿轮，轴向驱动伺服电机的外壳法兰与轴向移动滑块分别和轴向驱动架固定连接，轴向驱动伺服电机的输出轴和轴向驱动齿轮固定连接；轴向平移组件包括轴向平移框、龙门直线导轨、龙门驱动同步轮、同步轮连接轴、龙门伺服电机、龙门从动同步轮、龙门同步带、轴向平移直线导轨和轴向平移齿条；轴向平移直线导轨和轴向平移齿条分别固定在轴向平移框的下表面，轴向平移直线导轨与轴向移动滑块组成直线导轨副，轴向驱动齿轮与轴向平移齿条啮合，轴向驱动伺服电机的输出轴旋转，驱动轴向平移组件沿直线导轨平移；龙门直线导轨与轴向平移框的上表面固定连接，龙门直线导轨与轴向平移直线导轨平行；第一对龙门驱动同步轮与龙门从动同步轮分别与轴向平移框通过转动副相连，第一条龙门同步带包绕在第一对龙门驱动同步轮与龙门从动同步轮之间，分布在轴向平移框的第一侧；第二对龙门驱动同步轮与龙门从动同步轮分别与轴向平移框通过转动副相连，第二条龙门同步带包绕在第二对龙门驱动同步轮与龙门从动同步轮之间，分布在轴向平移框的第二侧；同步轮连接轴分别与第一个和第二个龙门驱动同步轮固定连接，龙门伺服电机的外壳与轴向平移框固定连接，龙门伺服电机的输出轴与龙门驱动同步轮固定连接；龙门组件包括龙门架、龙门滑块、龙门同步带夹、横移伺服电机、横移驱动同步轮、横移从动同步轮、横移同步带和横移直线导轨；龙门架包括固定连接在一起两个支腿和一个横梁，两个龙门滑块和两个龙门同步带夹分别固定在两个支腿的下端，两个龙门滑块分别和龙门直线导轨组成移动副，两个龙门同步带夹分别夹紧两条龙门同步带，龙门伺服电机通电旋转，两个龙门驱动同步轮同步旋转，两个龙门同步带同步运行，通过两个龙门同步带夹分别拖动龙门架的两个支腿平移；横移直线导轨和横移伺服电机的外壳分别固定在横梁的下表面，横移驱动同步轮固定在横移伺服电机的输出轴上，横移从动同步轮通过旋转副与横梁连接，横移同步带包绕在横移驱动同步轮和横移从动同步轮之间；横移滑块与横移直线导轨组成直线导轨副，横移滑块通过横移同步带夹与横移同步带固定连接；升降短气缸和升降长气缸都是双轴气缸；升降短气缸的活塞杆末端和横移滑块固定连接，升降短气缸的缸体和升降长气缸的缸体固定连接，升降长气缸的活塞杆末端和气动夹爪固定连接；升降短气缸和升降长气缸的活塞沿上下方向平移；镶块盘包括盘体，盘体上设置有多个定位槽；盘体上还设有两个定位孔，轴向平移框上设置有两个定位销，两个定位孔分别与两个定位销配合。
所属类别：	发明专利