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原文传递自动转向系统

专利名称：	自动转向系统
摘要：	本发明涉及自动转向系统，能够进行可以自前行驶路径向后行驶路径高效地转移的转弯控制。自动转向系统具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离前行驶路径(Ls)而朝向后行驶路径(Ln)的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行第一转弯行驶和第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆(VC)进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从第一转弯行驶中的车身基准点相对于假想回转圆的切线进行计算并将其作为转移行驶的目标路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社久保田
发明人：	新海敦;阪口和央;山口幸太郎;须贺博基
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810358159.9
公开号：	CN108791482A
代理机构：	北京市柳沈律师事务所 11105
代理人：	陈蕴辉
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D6;B62D137;B62D6/00;B62D137/00
申请人地址：	日本大阪府
主权项：	1.一种自动转向系统，是自前行驶路径经由转弯行驶转移到后行驶路径的带有本车位置检测功能的车辆的自动转向系统，其中，具有：第一转向控制部，所述第一转向控制部进行脱离所述前行驶路径而朝向所述后行驶路径的第一转弯行驶用的转向控制；第二转向控制部，所述第二转向控制部进行进入所述后行驶路径的第二转弯行驶用的转向控制；第三转向控制部，所述第三转向控制部进行所述第一转弯行驶和所述第二转弯行驶之间的转移行驶用的转向控制；假想回转圆计算部，所述假想回转圆计算部对被用作所述第二转弯行驶的目标路径的假想回转圆进行计算；以及切线计算部，所述切线计算部对从所述第一转弯行驶中的车身基准点相对于所述假想回转圆的切线进行计算并将其作为所述转移行驶的目标路径。
所属类别：	发明专利