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原文传递自动收割机的自动转向系统及其方法

专利名称：	自动收割机的自动转向系统及其方法
摘要：	本发明提供一种自动收割机的自动转向方法，包括步骤(A)一液压泵的液压油输出到一换向阀；(B)向所述换向阀的一第一线圈或第二线圈输入一电信号，同步向一液压控制装置的一第三线圈输入所述电信号；(C)所述液压油由所述换向阀进入所述转向油缸；以及(D)控制输入所述第三线圈的所述电信号大小，以控制所述转向油缸的压力差，以实现转向所述自动收割机的无极控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智能科技股份有限公司
发明人：	陈睿;王波;王清泉;吴迪;姚远;范顺;张虓
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280832.6
公开号：	CN110203274A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗京;孟湘明
分类号：	B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一自动收割机的自动转向方法，其特征在于，包括以下步骤： (A)一液压泵的液压油输出到一换向阀； (B)向所述换向阀的一第一线圈或第二线圈输入一电信号，同步向一液压控制装置的一第三线圈输入所述电信号； (C)所述液压油由所述换向阀进入所述转向油缸；以及 (D)控制输入所述第三线圈的所述电信号大小，以控制所述转向油缸的压力差，以实现转向所述自动收割机的无极控制。 2.根据权利要求1的所述自动转向方法，其中所述液压油通过所述换向阀的第一阀口到第二阀口或第一阀口到第三阀口，以控制所述自动收割机的左右转向。 3.根据权利要求1的所述自动转向方法，其中所述液压控制装置连接所述转向油缸的一第一油腔室和一第二油腔室，以调节所述转向油缸的压力差。 4.根据权利要求1的所述自动转向方法，其中所述液压控制装置连接所述转向油缸的一第一有杆油腔室和一第二有杆油腔室，以调节所述转向油缸的压力差。 5.根据权利要求4的所述自动转向方法，其中所述自动收割机右转向时，所述液压油进入所述转向油缸的一第一无杆油腔室，以推动所述转向油缸的一第一活塞并带动位在所述第一有杆油腔室的所述转向油缸的一第一活塞杆移动，同时在所述第一有杆油腔室的液压油将进入所述液压控制装置。 6.根据权利要求4的所述自动转向方法，其中所述自动收割机左转向时，所述液压油进入所述转向油缸的一第二无杆油腔室，以推动所述转向油缸的一第二活塞并带动位在所述第二有杆油腔室的所述转向油缸的一第二活塞杆移动，同时在所述第二有杆油腔室的液压油将进入所述液压控制装置。 7.一自动转向系统，适用于自动收割机，其特征在于，包括：一控制器；一换向阀，其连接所述控制器；一转向油缸，其连接所述换向阀和所述控制器；以及一液压控制装置，其连接所述换向阀和所述转向油缸，其中所述控制器将一转向指令下达至所述换向阀和所述液压控制装置，以使所述转向油缸进行无极调节的转向操作。 8.根据权利要求7所述自动转向系统，其中还包括连接所述控制器的一电信控制装置，以将所述转向指令传送到所述控制器。 9.根据权利要求8所述自动转向系统，其中所述电信控制装置实施为一远程遥控器，其通过一无线电信号向所述控制器下达左右转向或转向幅度的所述转向指令。 10.根据权利要求9所述自动转向系统，其中所述远程遥控器实施为智慧型手机、平板电脑或其他行动装置。 11.根据权利要求8所述自动转向系统，其中所述电信控制装置实施为一电气线性手柄，其通过一电信号向所述控制器下达左右转向或转向幅度的所述转向指令。 12.根据权利要求7所述自动转向系统，其中还包括连接所述控制器和所述换向阀的一液压泵，其中所述控制器向所述液压泵下达一液压控制指令，所述液压泵将一液压油输入到所述换向阀。 13.根据权利要求8所述自动转向系统，其中还包括连接所述控制器和所述换向阀的一液压泵，其中所述控制器向所述液压泵下达一液压控制指令，所述液压泵将一液压油输入到所述换向阀。 14.根据权利要求7所述自动转向系统，其中所述换向阀具有一第一线圈和一第二线圈，所述液压控制装置具有一第三线圈，其中所述控制器分别连接所述第一线圈、所述第二线圈和所述第三线圈，以分别输入一电信号。 15.根据权利要求12或13的所述自动转向系统，其中所述转向油缸包括至少一油缸，其包括一油缸本体，一活塞以及二活塞杆，其中所述活塞设置于所述油缸本体内，使所述油缸本体被分为一第一油腔室和一第二油腔室，二所述活塞杆分别连接所述活塞的两侧，其中所述换向阀的第一阀口连接于所述液压泵，所述换向阀的第二阀口连接于所述第一油腔室，所述换向阀的第三阀口连接于所述第二油腔室，所述第一油腔室和所述第二油腔室分别连接于所述液压控制装置。 16.根据权利要求12或13的所述自动转向系统，其中所述转向油缸包括二油缸，其中每所述油缸包括一油缸本体，一活塞以及一活塞杆，其中所述第一活塞设置于所述第一油缸本体内，使所述第一油缸本体分为一第一无杆油腔室和一第一有杆油腔室，所述第一活塞杆位于所述第一有杆油腔室，其中所述第二活塞设置于所述第二油缸本体内，使所述第二油缸本体分为一第二无杆油腔室和一第二有杆油腔室，所述第二活塞杆位于所述第二有杆油腔室，其中所述换向阀的第一阀口连接于所述液压泵，所述换向阀的第二阀口连接于所述第一无杆油腔室，所述换向阀的第三阀口连接于所述第二无杆油腔室，所述第一有杆油腔室和所述第二有杆油腔室分别连接于所述液压控制装置。 17.根据权利要求7所述自动转向系统，其中所述液压控制装置实施为一比例阀。 18.根据权利要求17所述自动转向系统，其中所述比例阀的开口大小将控制所述转向油缸的压力差。 19.一自动收割机，其特征在于，包括：上述第7至第18项中任一请求项之所述自动转向系统；一行驶装置；一作动装置；一驱动装置；以及一控制装置，其中所述自动转向系统，所述行驶装置，所述作动装置以及所述驱动装置分别连接至所述控制装置。 20.根据权利要求19所述自动收割机，其包括连接所述控制装置的一行驶路径规划系统，其中所述自动转向系统配合所述行驶路径规划系统的行驶路径，以在行驶时进行无极调节的转向操作。
所属类别：	发明专利