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原文传递自动收割机的转向控制装置及其方法

专利名称：	自动收割机的转向控制装置及其方法
摘要：	本发明提供一种自动收割机的转向控制方法，包括步骤(A)一方向盘控制器产生一操作指令；(B)一感应模块接收所述操作指令并产生一操作讯息传送到一处理模块；以及(C)所述处理模块将所述操作讯息传递到一中心控制装置以所述自动收割机转向和转动幅度与所述方向盘控制器的作动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	丰疆智能科技股份有限公司
发明人：	王波;王清泉;张虓;吴迪;姚远;陈睿;沈永泉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910280380.1
公开号：	CN110203273A
代理机构：	宁波理文知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	罗京;孟湘明
分类号：	B62D1/28(2006.01);B;B62;B62D;B62D1
申请人地址：	441100 湖北省襄阳市襄州区国际物流园东风井关大道特1号
主权项：	1.一自动收割机的转向控制方法，其特征在于，包括以下步骤： (A)一方向盘控制器产生一操作指令； (B)一感应模块接收所述操作指令并产生一操作讯息传送到一处理模块；以及 (C)所述处理模块将所述操作讯息传递到一中心控制装置以所述自动收割机转向和转动幅度与所述方向盘控制器的作动。 2.根据权利要求1的所述转向控制方法，其中所述操作指令为一方向盘操作本体提供转动方向和转向幅度的一转向指令，其中所述操作讯息为一转向讯息，以进一步直觉式地控制所述自动收割机的转向和转向幅度。 3.根据权利要求1的所述转向控制方法，其中所述操作指令为一前后控制器提供前进和后退的一前后指令，其中所述操作讯息为一前后讯息，以进一步地控制所述自动收割机前进和后退。 4.根据权利要求2的所述转向控制方法，其中所述操作指令为一前后控制器提供前进和后退的一前后指令，其中所述操作讯息为一前后讯息，以进一步地控制所述自动收割机前进和后退。 5.根据权利要求4的所述转向控制方法，其中通过所述转向指令和所述前后指令，以控制所述自动收割机前进转向或后退转向。 6.根据权利要求4的所述转向控制方法，其中同时操控所述前后控制器的一前进钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向前进，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。 7.根据权利要求4的所述转向控制方法，其中同时操控所述前后控制器的一后退钮和所述方向盘操作本体，以使所述自动收割机转向后退，其中转向和转向幅度由所述方向盘操作本体控制。 8.根据权利要求1的所述转向控制方法，其中所述操作指令为一剎车钮提供的一剎车指令，其中所述操作讯息为一剎车讯息，以控制所述自动收割机停止行走。 9.根据权利要求1的所述转向控制方法，其中所述操作指令为一启动钮提供的一启动指令，其中所述操作讯息为一启动讯息，以控制所述自动收割机启动。 10.根据权利要求1的所述转向控制方法，其中所述处理模块无线连接所述中心控制装置，以用于远端摇控所述自动收割机。 11.一自动收割机的转向控制装置，其特征在于，包括：一方向盘控制器，其提供一操作指令；一感应模块，其连接于所述方向盘控制器，以接收所述操作指令并产生一操作讯息，以及一处理模块，其连接于所述感应模块和无线连接于该自动收割机，其中所述处理模块将所述操作讯息传递到该自动收割机。 12.根据权利要求11所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一方向盘操作本体，其可转动地连接于所述感应模块，以提供转动方向和转向幅度的一转向指令。 13.根据权利要求12所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器包括一前后控制器，连接于所述感应模块，以提供一前后指令，以控制该自动收割机前进或后退。 14.根据权利要求13所述转向控制装置，其中所述前后控制器包括一前进钮和一后退钮，其分别连接所述感应模块。 15.根据权利要求12所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一剎车钮，其连接于所述感应模块，以提供一剎车指令。 16.根据权利要求12所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一启动钮，其连接于所述感应模块，以提供一启动指令。 17.根据权利要求12所述转向控制装置，其中所述方向盘控制器还包括一显示模组，其连接于所述处理模块。 18.根据权利要求11所述转向控制装置，其还包括连接于所述感应模块的一割台控制器，其中所述感应模块接收所述割台控制器的一升降指令并产生一升降讯息至所述处理模块，其中所述处理模块将所述升降讯息传递到该自动收割机以控制一割台的上升或下降。 19.一自动收割机，其特征在于，包括：上述第11至第18项中任一请求项之所述转向控制装置；一无极转向装置；一行驶装置；一作动装置；一驱动装置；以及一中心控制装置，其中所述转向控制装置，所述无极转向装置，所述行驶装置，所述作动装置以及所述驱动装置分别连接至所述控制装置。 20.根据权利要求19所述自动收割机，其还包括一行驶路径规划系统，其连接所述中心控制装置，以用于提供规划路径。
所属类别：	发明专利