专利名称: | 一种收割机转向控制系统及其收割机 |
摘要: | 本发明公开了一种收割机转向控制系统,包括中央处理器,中央处理器的输出端通过导线与转向检测单元的输入端电性连接,转向检测单元的输出端通过导线与转向计算系统的输入端电性连接,中央处理器的输出端通过导线与转向控制单元的输入端电性连接,中央处理器的输出端通过导线与警示单元的输入端电性连接,本发明涉及农业机械技术领域。该收割机转向控制系统及其收割机,通过环境感知传感器可对收割环境进行监测,同时通过横摆角度检测模块可对收割机的转向轮角、航向偏差以及横向偏差进行检测,并通过转向计算系统以及转向控制单元分别进行计算和控制,可实现收割机的自动转向,无需GPS接收器的使用,大大减少了经济成本。 |
专利类型: | 发明专利 |
国家地区组织代码: | 山东;37 |
申请人: | 山东沃华农业科技股份有限公司 |
发明人: | 棣圣哲;李业锋 |
专利状态: | 有效 |
申请日期: | 2019-09-16T00:00:00+0800 |
发布日期: | 2019-12-20T00:00:00+0800 |
申请号: | CN201910869935.6 |
公开号: | CN110588773A |
代理机构: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: | 张学府 |
分类号: | B62D6/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D6 |
申请人地址: | 262100 山东省潍坊市安丘市郚山镇龙湖工业园 |
所属类别: | 发明专利 |