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原文传递收割机转向控制系统及其收割机

专利名称：	收割机转向控制系统及其收割机
摘要：	本发明公开一种收割机转向控制系统及其收割机，所述收割机转向控制系统包括：具有可动桨叶的行传感装置；所述行传感装置产生代表所述桨叶位置参数的传感器信号；测量所述收割机横摆角速度的惯性测量单元；所述惯性测量单元产生代表所述收割机横摆角速度信号；与所述行传感装置及所述惯性测量单元连接的计算单元；所述计算单元根据横摆角速度信号以及传感器信号计算航向偏差、横向偏差以及转向轮角；与所述计算单元连接的转向控制单元；所述转向控制单元根据所述航向偏差、横向偏差以及转向轮角计算方向盘的旋转角度。本发明提供的转向控制系统能够有效降低自动驾驶系统的设备成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	约翰迪尔(天津)有限公司;迪尔公司
发明人：	张戎;T·D·施莱克尔;韩树丰;张晓雪;范顺;潘杰
专利状态：	有效
申请号：	CN201710805674.2
公开号：	CN109466620A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	党晓林;张印铎
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	300457 天津市经济技术开发区第十三大街89号
主权项：	1.一种收割机转向控制系统，其特征在于，包括：具有与农作物行中的植物相互作用的可动桨叶(21)的行传感装置(2)；所述行传感装置(2)产生代表所述桨叶位置参数的传感器信号；测量所述收割机横摆角速度的惯性测量单元(5)；所述惯性测量单元(5)产生代表所述收割机横摆角速度信号；与所述行传感装置(2)及所述惯性测量单元(5)连接的计算单元(6)；所述计算单元(6)根据横摆角速度信号以及传感器信号计算航向偏差、横向偏差以及转向轮角；与所述计算单元(6)连接的转向控制单元(7)；所述转向控制单元(7)根据所述航向偏差、横向偏差以及转向轮角计算方向盘(3)的旋转角度。
所属类别：	发明专利