详情

原文传递一种AGV小车的转向机构

专利名称：	一种AGV小车的转向机构
摘要：	本发明公开了一种AGV小车的转向机构，包括车体，所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接，两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接，所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆，且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽，所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置，所述车体中设有第一置物槽，所述第一置物槽中设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本发明操作简单，使用方便，AGV小车的转向角度范围较大，减小了小车的转向时间，提高了工作效率，且转向结构较为简单，降低了制造成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	芜湖中科智捷信息科技有限责任公司
发明人：	袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810720037.X
公开号：	CN108791490A
代理机构：	芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138
代理人：	阮爱农
分类号：	B62D15/00(2006.01)I;B62D63/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D15;B62D63;B62D15/00;B62D63/04
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市经济技术开发区银湖北路38号软件园C311室
主权项：	1.一种AGV小车的转向机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下端设有两组对称设置的主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮(2)通过驱动机构与车体(1)的下侧侧壁连接，两个所述从动轮(3)之间通过第一转杆(4)转动连接，所述第一转杆(4)的上侧侧壁固定连接有竖杆(5)，且车体(1)的下侧侧壁设有与竖杆(5)配合设置的第一转槽(6)，所述竖杆(5)的侧壁还设有与其匹配的限位装置；所述车体(1)中设有第一置物槽(7)，所述第一置物槽(7)中设有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一驱电机(8)的一端固定连接有第一齿轮(10)，且竖杆(5)的上端固定连接有与第一齿轮(10)啮合设置的第二齿轮(11)。
所属类别：	发明专利