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原文传递一种AGV小车的升降和转向机构

专利名称：	一种AGV小车的升降和转向机构
摘要：	本发明公开了一种AGV小车的升降和转向机构，包括：升降座，其上部嵌装有回转支承，所述升降座上部还固定连接有转向齿轮；升降驱动组件，其与回转支承啮合传动；转向驱动组件，其与转向齿轮啮合转动；若干组丝杆副，每一组丝杆副包括丝杆轴和丝母，每一丝杆轴上部与回转支承啮合传动。该AGV小车的升降和转向机构，结构设计简单合理，结构稳定可靠，且整体体积小，同时具有升降和转向机构，可满足任何场景下AGV小车对货物的升降及转动需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市中立智能装备科技有限公司
发明人：	朱忠;董尚晖
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910724656.0
公开号：	CN110329962A
代理机构：	北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	缪恩生
分类号：	B66F9/12(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	511400 广东省广州市番禺区沙湾镇沙坑第二工业区繁荣路4号
主权项：	1.一种AGV小车的升降和转向机构，其特征在于，包括：升降座(1)，其上部嵌装有回转支承(5)，所述升降座(1)上部还固定连接有转向齿轮(6)；升降驱动组件(2)，其与回转支承(5)啮合传动；转向驱动组件(3)，其与转向齿轮(6)啮合转动；若干组丝杆副(4)，每一组丝杆副(4)包括丝杆轴(41)和丝母(42)，每一丝杆轴(41)上部与回转支承(5)啮合传动。 2.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：每一丝杆轴(41)上部套接有第一齿轮(7)，每一所述第一齿轮(7)嵌装在升降座(1)内，每一所述第一齿轮(7)外侧与回转支承(5)外侧啮合。 3.根据权利要求2所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：每一丝杆轴(41)的中部套接有组合轴承(8)，所述组合轴承(8)嵌装在升降座(1)内。 4.根据权利要求3所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述组合轴承(8)由上至下依次包括第一深沟球轴承、平面轴承、隔离套和第二深沟球轴承。 5.根据权利要求1～4任一项所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述丝杆副(4)的数量为3组，3组所述丝杆副(4)呈等边三角形设置在升降座(1)底部。 6.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述升降驱动组件(2)包括相互连接的第一驱动电机(21)和第一减速器(22)；所述第一减速器(22)的输出轴套接有第二齿轮(9)，所述第二齿轮(9)嵌装在升降座(1)内，所述第二齿轮(9)外侧与回转支承(5)外侧啮合。 7.根据权利要求6所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述转向驱动组件(3)包括相互连接的第二驱动电机(31)和第二减速器(32)；所述第二减速器(32)的输出轴套接有第三齿轮(10)，所述第三齿轮(10)嵌装在升降座(1)内，所述第三齿轮(10)外侧与转向齿轮(6)内侧啮合。 8.根据权利要求7所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述第一驱动电机(21)和第二驱动电机(31)均为伺服电机，所述第一减速器(22)和第二减速器(32)均为直角减速器。 9.根据权利要求1所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：还包括旋转编码器(11)；所述旋转编码器(11)电气连接AGV小车的控制器，所述旋转编码器(11)的旋转轴套接有第四齿轮(12)；所述第四齿轮(12)嵌装在升降座(1)内，所述第四齿轮(12)外侧与回转支承(5)外侧啮合。 10.根据权利要求9所述的AGV小车的升降和转向机构，其特征在于：所述升降座(1)内嵌装有接近开关(13)，所述接近开关(13)设置在回转支承(5)的下方。
所属类别：	发明专利