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原文传递一种AGV小车的转向机构

专利名称：	一种AGV小车的转向机构
摘要：	本实用新型公开了一种AGV小车的转向机构，包括车体，所述车体的下端设有两组对称设置的主动轮和从动轮，所述主动轮通过驱动机构与车体的下侧侧壁连接，两个所述从动轮之间通过第一转杆转动连接，所述第一转杆的上侧侧壁固定连接有竖杆，且车体的下侧侧壁设有与竖杆配合设置的第一转槽，所述竖杆的侧壁还设有与其匹配的限位装置，所述车体中设有第一置物槽，所述第一置物槽中设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴远离第一驱电机的一端固定连接有第一齿轮。本实用新型操作简单，使用方便，AGV小车的转向角度范围较大，减小了小车的转向时间，提高了工作效率，且转向结构较为简单，降低了制造成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海欧力德物流科技有限公司
发明人：	袁荣;吴倩倩;王涛;周海燕;罗啸;章健伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821044580.4
公开号：	CN208774876U
分类号：	B62D15/00(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	201505 上海市金山区亭林镇南亭公路5333弄38号2幢289室
主权项：	1.一种AGV小车的转向机构，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)的下端设有两组对称设置的主动轮(2)和从动轮(3)，所述主动轮(2)通过驱动机构与车体(1)的下侧侧壁连接，两个所述从动轮(3)之间通过第一转杆(4)转动连接，所述第一转杆(4)的上侧侧壁固定连接有竖杆(5)，且车体(1)的下侧侧壁设有与竖杆(5)配合设置的第一转槽(6)，所述竖杆(5)的侧壁还设有与其匹配的限位装置；所述车体(1)中设有第一置物槽(7)，所述第一置物槽(7)中设有第一驱动电机(8)，且第一驱动电机(8)的输出端连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)远离第一驱电机(8)的一端固定连接有第一齿轮(10)，且竖杆(5)的上端固定连接有与第一齿轮(10)啮合设置的第二齿轮(11)。 2.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于，所述驱动机构包括的第二驱动电机(16)，两个所述主动轮(2)之间通过第二转杆(12)固定连接，所述车体(1)的下侧侧壁固定连接有对称设置的两个固定块(13)，且固定块(13)中设有与第二转杆(12)匹配的第二转槽(14)，所述第二转杆(12)贯穿第二转槽(14)并通过限位机构与第二转槽(14)转动连接，所述车体(1)中设有第二置物槽(15)，且第二驱动电机(16)位于第二置物槽(15)中设置，所述第二驱动电机(16)的输出端连接有第二转轴(17)，且第二转轴(17)贯穿第二置物槽(15)并延伸至车体(1)外侧，所述第二转轴(17)远离第二驱动电机(16)的一端固定连接有第一斜齿轮(18)，且第二转杆(12)上固定套设有与第一斜齿轮(18)啮合设置的第二斜齿轮(19)。 3.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于，所述限位机构包括环形转块(20)，所述环形转块(20)与第二转杆(12)的侧壁固定连接，且第二转槽(14)的内壁设有与环形转块(20)匹配的环形转槽(21)。 4.根据权利要求3所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于，所述环形转槽(21)中设有滚珠，且环形转块(20)的侧壁设有与滚珠匹配的滚槽。 5.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于，所述限位装置包括环形限位块，所述环形限位块与竖杆(5)的侧壁固定连接，且第一转槽(6)的内壁设有与环形限位块匹配的环形限位槽。 6.根据权利要求1所述的一种AGV小车的转向机构，其特征在于，所述车体(1)的侧壁还包裹有橡胶缓冲垫。
所属类别：	实用新型