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一种适用于AGV小车的转向装置及AGV小车
| 专利名称： | 一种适用于AGV小车的转向装置及AGV小车 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种适用于AGV小车的转向装置，其中AGV小车包括小车本体、车载控制系统和用于驱动小车本体的舵轮，还包括转向装置，转向装置包括转向轮本体，转向轮本体的连接座上设有回转支承，回转支承一端连接转向电机，另一端连接绝对值编码器；车载控制系统向转向电机发出转动指令，转向电机传送动力给回转支承，回转支承带动转向轮本体转动，绝对值编码器检测回转支承的转向角度，并将测得的转向角度反馈给车载控制系统。本实用新型具有造价低，无转向甩动量产生、控制精度高的特点。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏小白兔网络科技有限公司 |
| 发明人： | 贾宝华;赵常举;王海涛;高进;杜兵兵 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-11-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-08T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821826271.2 |
| 公开号： | CN209600608U |
| 代理机构： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 黄雪 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5 |
| 申请人地址： | 214000 江苏省南京市建邺区邺城路19号双闸社区中心A座204室 |
| 主权项： | 1.一种适用于AGV小车的转向装置，所述AGV小车包括小车本体(90)、车载控制系统(91)和用于驱动所述小车本体(90)的舵轮(13)，其特征在于：包括可自主完成转向的转向装置(80)，所述转向装置(80)包括转向轮本体(5)，所述转向轮本体(5)的连接座(51)上设有回转支承(3)，所述回转支承(3)一端连接有转向电机(1)；所述车载控制系统(91)向所述转向电机(1)发出转动指令，所述转向电机(1)传送动力给所述回转支承(3)，所述回转支承(3)带动转向轮本体(5)转动。 2.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的转向装置，其特征在于：所述回转支承(3)上设有绝对值编码器(4)，所述绝对值编码器(4)检测与所述回转支承(3)连接的转向轮本体(5)的转向角度，并将测得的转向角度反馈给车载控制系统(91)。 3.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的转向装置，其特征在于：所述回转支承(3)包括可与AGV小车本体(90)固定连接的外圈固定法兰(7)和与所述转向轮本体(5)的连接座(51)固定连接的回转支承内圈固定座(9)，所述回转支承内圈固定座(9)内设有回转内圈(8)。 4.根据权利要求1所述的一种适用于AGV小车的转向装置，其特征在于：所述转向电机(1)与所述回转支承(3)间设有过渡连接法兰(2)，所述转向电机通过过渡连接轴套(6)与所述回转支承(3)内的蜗杆连接。 5.一种AGV小车，包括小车本体(90)、车载控制系统(91)和用于驱动所述小车本体(90)的舵轮(13)，其特征在于：所述小车本体(90)上设有至少一个所述舵轮(13)和至少一个如权利要求1所述的转向装置(80)。 6.根据权利要求5所述的一种AGV小车，其特征在于：所述小车本体(90)上设有两个所述舵轮(13)和两个所述转向装置(80)；两所述舵轮(13)设置在所述小车本体(90)一侧，两所述转向装置(80)设置于所述小车本体(90)另一侧。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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