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原文传递一种管材搬运机械手

专利名称：	一种管材搬运机械手
摘要：	本发明公开了搬运设备技术领域的一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，本发明通过升降气缸使托台和夹持杆位于合适高度，通过旋转气缸使夹持杆转动，夹持手部夹取管材，夹持杆反向旋转使夹持手部位于托台前端的放置槽上方，松开夹持手部，使管材放置到放置槽上，通过转轮带动托架转动，逐渐将前端的管材向后移动，直至所有的放置槽都放上管材，通过夹持手部短暂夹取，通过托台使管材保持稳定，便于搬运管材，同时能够搬运多根管材，提高工作效率；本发明结构简单，使用方便，有效提高管材夹持的稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽臣诺机器人科技有限公司
发明人：	程东华;韩年珍;程华;邱晨健;俞韶华;陈彬
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810031808.4
公开号：	CN108217181A
代理机构：	合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 34120
代理人：	童强
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J5/00(2006.01)I;B;B65;B25;B65G;B25J;B65G47;B25J15;B25J5;B65G47/90;B25J15/00;B25J5/00
申请人地址：	238200 安徽省马鞍山市和县经济开发区标准化厂房3号厂房
主权项：	1.一种管材搬运机械手，包括底座、转动座、立柱、夹持杆和托台，其特征在于：所述转动座位于底座上方，并与底座转动连接，顶面设有升降气缸，所述升降气缸上设有立柱，立柱的顶端与横杆固定连接，所述横杆的一端设有旋转气缸，所述夹持杆的上端安装于旋转气缸上，下端设有夹持手部，所述托台的一端设有固定筒，固定筒套接于立柱上，并与立柱固定连接，所述托台上沿长度方向均匀设置有多个放置槽，所述托台的两侧设有托架，所述托架上设有相同的放置槽，托架的两端设有转轮，所述转轮的边沿处固定连接有转杆，转杆的另一端与托架的底部转动连接，所述转轮的中心处固定连接有转轴，转轴的中部与托台的底面转动连接，一端与另一侧的转轮固定连接。
所属类别：	发明专利