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原文传递一种管材抓取机械手

专利名称：	一种管材抓取机械手
摘要：	本实用新型涉及管材抓取搬运领域，尤其是一种管材抓取机械手。该管材抓取机械手包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离。在本实用新型中,管材抓取机械手结构简单，抓取杆的开、闭式抓取能够完全无误地抓取管材，使管材能完全进入指定的料槽。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江伟星新型建材股份有限公司
发明人：	叶德园;冯晓龙;柳国斌
专利状态：	有效
申请号：	CN201820570941.2
公开号：	CN208307872U
代理机构：	北京工信联合知识产权代理有限公司 11266
代理人：	朱振德
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	317000 浙江省台州市临海经济开发区
主权项：	1.一种管材抓取机械手，其特征在于，包括主梁、沿主梁长度方向排列的多个抓取机构，所述抓取机构包括伸缩装置、一对对称设置的抓取杆、位于所述抓取杆上端和所述伸缩装置之间的连杆，所述抓取杆中部与所述主梁铰接，所述伸缩装置用于驱动一对所述抓取杆相互靠近或分离。
所属类别：	实用新型