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原文传递一种多角度搬运机构

专利名称：	一种多角度搬运机构
摘要：	本发明涉及一种多角度搬运机构，底座上通过支撑柱装设有底板，底板的底部装设有旋转动力源，底板的上部装设有轨迹板，轨迹板上通过传动旋转轴连接有传动旋转动力轮；旋转动力源的主轴上装设有传动旋转主动轮，且传动旋转主动轮与传动旋转动力轮之间通过带传动连接；轨迹板上设有旋转轨迹，传动旋转轴上连接有旋转动力连接块，旋转动力连接块上装设有直线轨道，直线轨道上装设有夹爪机构；旋转动力源驱动旋转主动轮旋转，从而带动传动旋转动力轮旋转，使传动旋转轴带动旋转动力连接块旋转运动，旋转动力连接块带动直线轨道沿着旋转轨迹运动，使直线轨道上的夹爪机构夹持料件并实现旋转移动搬运。本发明对小型零件实现搬运精确定位组装、通用性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	博众精工科技股份有限公司
发明人：	王建福;王智辉
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810023141.3
公开号：	CN108217179A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	郭晓凤;连围
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区吴江经济技术开发区湖心西路666号
主权项：	1.一种多角度搬运机构，包括底座，底座上通过支撑柱装设有底板，所述底板的底部装设有旋转动力源，其特征在于：所述底板的上部装设有轨迹板，轨迹板上通过传动旋转轴连接有传动旋转动力轮，且传动旋转动力轮位于轨迹板的底部；所述旋转动力源的主轴上装设有传动旋转主动轮，且传动旋转主动轮与传动旋转动力轮之间通过带传动连接；所述轨迹板上设有旋转轨迹，所述传动旋转轴上连接有旋转动力连接块，所述旋转动力连接块上装设有直线轨道，所述直线轨道上装设有夹爪机构；所述旋转动力源驱动旋转主动轮旋转，从而带动传动旋转动力轮旋转，使传动旋转轴带动旋转动力连接块旋转运动，旋转动力连接块带动直线轨道沿着旋转轨迹运动，使直线轨道上的夹爪机构夹持料件并实现多角度旋转移动搬运。
所属类别：	发明专利