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一种用于智能送餐机器人的底座机构
| 专利名称： | 一种用于智能送餐机器人的底座机构 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于智能送餐机器人的底座机构，底座机构包括支座，支座中相对的两侧分别设置有履带机构；沿水平方向设置的第二气缸固定在行走梁上，第二气缸的伸缩杆的末端固定有第一U型支架，从动轮可转动地设置在第一U型支架上，沿竖直方向设置的第一气缸固定在行走梁上，第一气缸的伸缩杆的上端固定有第二U型支架，上支撑轮可转动地设置在第二U型支架上，履带依次环绕连接主动轮、从动轮和上支撑轮；解决了传统的智能机器人的底盘大小基本是固定的，当机器人输送过多的菜品时会导致机器人整体重心不稳，在输送过程中容易造成晃动的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖北;42 |
| 申请人： | 湖北聚注通用技术研究有限公司 |
| 发明人： | 杨广群 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810801882.X |
| 公开号： | CN108791553A |
| 分类号： | B62D55/14(2006.01)I;B62D55/18(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D55;B62D55/14;B62D55/18 |
| 申请人地址： | 432100 湖北省孝感市孝汉大道南侧3栋1单元1楼101（银湖科技孵化园3号楼207室） |
| 主权项： | 1.一种用于智能送餐机器人的底座机构，其特征在于，所述底座机构包括支座(13)，所述支座(13)中相对的两侧分别设置有履带机构；所述履带机构包括固定在所述支座(13)侧边的行走梁(6)、可转动地设置在所述支座(13)上的主动轮(4)、从动轮(5)、可转动地设置在所述行走梁(6)上的张紧轮机构(10)、第一气缸(7)、第二气缸(9)、上支撑轮(8)和履带(1)；沿水平方向设置的所述第二气缸(9)固定在所述行走梁(6)上，所述第二气缸(9)的伸缩杆的末端固定有第一U型支架(11)，所述从动轮(5)可转动地设置在所述第一U型支架(11)上，使得所述第二气缸(9)能够带动所述从动轮(5)沿水平方向运动，沿竖直方向设置的所述第一气缸(7)固定在所述行走梁(6)上，所述第一气缸(7)的伸缩杆的上端固定有第二U型支架(12)，所述上支撑轮(8)可转动地设置在所述第二U型支架(12)上，所述履带(1)依次环绕连接所述主动轮(4)、所述从动轮(5)和所述上支撑轮(8)，使得所述履带(1)被支撑成三角形状；所述张紧轮机构(10)包括张紧轮(101)、第三U型支架(102)、伸缩杆(103)、减震弹簧(104)和固定在所述行走梁(6)上的限位块(105)；所述张紧轮(101)可转动地设置在所述第三U型支架(102)上，且所述张紧轮(101)至少部分与所述履带(1)的内表面相接触，所述第三U型支架(102)通过所述伸缩杆(103)与所述限位块(105)相连接，所述减震弹簧(104)套接在所述伸缩杆(103)上，且所述减震弹簧(104)的一端与所述限位块(105)相连接，另一端与所述第三U型支架(102)相连接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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