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一种四轮小车的转向舵机立式安装结构
| 专利名称： | 一种四轮小车的转向舵机立式安装结构 |
| 摘要： | 传统的转向舵机一般是卧式装法，这样会导致转向时左右两边的位移不一样，虽然可以通过连接转向轮的拉杆的长度来补偿位移，但是给舵机转向编程时增加了难度，这种不对称的装法也使得舵机响应不及时，给转向带来一定的滞后性。本实用新型提供一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，包括左车轮、右车轮、左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置以及舵机摆臂。左车轮、左前轮转向臂与右车轮、右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部，舵机带动舵机摆臂，舵机摆臂连接舵机与左、右鱼眼球头，进而舵机带动转向臂实现小车的转向。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 成都逐飞智能设备有限公司 |
| 发明人： | 范兵;徐康;张明浩 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721879044.1 |
| 公开号： | CN207773221U |
| 代理机构： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 |
| 代理人： | 袁英 |
| 分类号： | B62D5/04(2006.01)I;B62D7/20(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D7;B62D5/04;B62D7/20 |
| 申请人地址： | 610046 四川省成都市武侯区武兴四路166号6栋7楼705号 |
| 主权项： | 1.一种四轮小车的转向舵机立式安装结构，其特征在于：立式安装结构包括左前轮转向臂、右前轮转向臂、舵机、舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置，左前轮转向臂与右前轮转向臂对称设置，舵机以及舵机安装支架折弯装置、舵机支架折弯装置设置在小车的中部。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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