专利名称: |
一种火星车弹性车轮 |
摘要: |
本发明公开了一种火星车弹性车轮,包括轮毂、弧形弹性轮辐、轮面和过度变形保护机构,其中轮毂为圆柱状,一端与轮轴连接;轮毂与轮面之间通过弧形弹性轮辐连接,所述弧形弹性轮辐一端均匀等距固定于轮毂周圈,另一端固定于轮面内侧;所述的过度变形保护机构包括支杆和顶板,顶板由支杆支撑,固定在轮毂周圈,顶板位于轮毂与轮面之间;本发明结构简单,轮面可变形程度大,恢复性强,对火星表面低重力、复杂路况适应性强。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
吉林;22 |
申请人: |
吉林大学 |
发明人: |
邹猛;王蒿;李立犇;魏楷峰;刘升福;王琦;盖宏健;姚久元 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810117024.3 |
公开号: |
CN108116154A |
代理机构: |
长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 |
代理人: |
张建成 |
分类号: |
B60B9/00(2006.01)I;B60B9/26(2006.01)I;B60B15/00(2006.01)I;B60B19/00(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B9;B60B15;B60B19;B60B9/00;B60B9/26;B60B15/00;B60B19/00 |
申请人地址: |
130012 吉林省长春市前进大街2699号 |
主权项: |
一种火星车弹性车轮,包括轮毂(1)、弧形弹性轮辐(2)、轮面(3)和过度变形保护机构(4),所述轮毂(1)为圆柱状,一端与轮轴连接;轮毂(1)与轮面(3)之间通过弧形弹性轮辐(2)连接,所述弧形弹性轮辐(2)一端通过螺栓均匀等距固定于轮毂(1)周圈,另一端通过螺栓固定于轮面(3)内侧;所述的过度变形保护机构(4)包括支杆(5)和顶板(6),顶板(6)由支杆(5)支撑,固定在轮毂(1)周圈,顶板(6)位于轮毂(1)与轮面(3)之间,所述的弧形弹性轮辐(2)为圆弧状,优选弹簧钢材料,从而增大弧形弹性轮辐(2)的弹性,提高车轮弹性变形效果,所述的过度变形保护机构(4)优选铝合金材料,以便减轻车轮重量;所述的弧形弹性轮辐(2)设于轮毂(1)首尾两端的周圈,在首尾两排弧形弹性轮辐(2)之间还设有环形弹性轮辐(7),所述的环形弹性轮辐(7)均匀等距固定于轮毂(1)周圈,两端分别通过螺栓与轮毂(1)外表面和轮面(3)内表面相连,所述的环形弹性轮辐(7)为环状,回弹能力更强,优选弹簧钢材料,从而增大环形弹性轮辐(7)的弹性,提高车轮弹性变形效果,环形弹性轮辐(7)为两排,分别设置在过度变形保护机构(4)两侧,环形弹性轮辐(7)的弹性更强,辅助弧形弹性轮辐(2)支撑轮面(3);所述的过度变形保护机构(4)的顶板(6)为弧形顶板,弧形顶板与轮面(3)弧度相同;所述的轮面(3)为环形金属板轮面,可以产生弹性形变,并能及时恢复,优选弹簧钢材料,从而增大轮面(3)的弹性;沿轮面(3)外表面等距设有横向的轮刺(8),所述的轮刺(8)为垂直于轮面(3)的棱条,优选铝合金材料,以便减轻车轮重量。 |
所属类别: |
发明专利 |