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一种用于楼房的台阶搬运机器人及其操作方法
| 专利名称： | 一种用于楼房的台阶搬运机器人及其操作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于楼房的台阶搬运机器人，包括底座，所述底座上方设有承载箱，所述底座下方设有台阶攀爬组件，所述外壳连接有水平传感器，所述摆动舵机输出轴连接有用于支撑转移车攀爬的第三伸缩杆，所述液压伸缩杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆均连接于控制芯片，所述控制芯片与水平传感器均连接于控制器，同时也提供了该机器人的操作方法。本发明的利用第三伸缩杆的支撑摆动支撑作用，两个第一伸缩杆各自调节滚轮高度方便上坡，大大的减少了工人的劳动强度，结构简单，造价低廉，合适单人搬运大件物品上楼。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 南京中高知识产权股份有限公司 |
| 发明人： | 胡小梅;钱婷婷;马婵玉;陈庆 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810581829.3 |
| 公开号： | CN108791449A |
| 代理机构： | 南京中高专利代理有限公司 32333 |
| 代理人： | 祝进 |
| 分类号： | B62B5/02(2006.01)I;B62B5/00(2006.01)I;B;B62;B62B;B62B5;B62B5/02;B62B5/00 |
| 申请人地址： | 211100 江苏省南京市江宁区江宁开发区迎翠路7号千人大厦 |
| 主权项： | 1.一种用于楼房的台阶搬运机器人，其特征在于：包括底座，所述底座上方设有承载箱，所述底座下方设有台阶攀爬组件，所述承载箱包括外壳，所述外壳底部设有三角支撑架，所述三角支撑架底角边铰接于底座上表面，所述三角支撑架两侧面设有滑轨，所述底座位于三角支撑架两侧设有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的自由端通过滑轮滚动连接于滑轨，所述外壳连接有水平传感器，所述外壳内设有若干竖直方向的紧压板，所述外壳侧壁设有供销轴穿过的通孔，所述销轴一端设有限位块，其另一端连接于紧压板，所述销轴套设有紧压弹簧，所述紧压弹簧一端连接于外壳内壁，其另一端连接于紧压板，所述台阶攀爬组件包括竖直方向设置的第一传动轴，所述第一传动轴通过第一轴承座连接于底座，所述底座下表面设有水平方向设置的第二传动轴，所述第二传动轴通过第二轴承座连接于底座，所述第一传动轴与第二传动轴通过锥形齿轮组动力连接，所述第二传动轴一端外周设端螺纹，该端螺纹连接有螺母套筒，所述螺母套筒通过连杆连接有移动块，所述移动块通过导轨连接于底座下表面，所述移动块底部设有两个第一伸缩杆，所述第一伸缩杆自由端均设有滚轮，所述底座下表面远离移动块一侧设有固定块，所述固定块底部设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆自由端设有滚轮，所述固定块设有摆动舵机，所述摆动舵机输出轴连接有用于支撑转移车攀爬的第三伸缩杆，所述液压伸缩杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆以及第三伸缩杆均连接于控制芯片，所述控制芯片与水平传感器均连接于控制器。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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