专利名称: |
基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测方法,涉及禽蛋外部品质动态检测分级技术领域。本装置设置有传送带、暗箱、工业相机、计算机、控制器、光源和光电传感器。本方法是:①咸鸭蛋图像的采集;②咸鸭蛋图像的裁剪;③咸鸭蛋图像的预处理;④咸鸭蛋裂纹特征的提取;⑤咸鸭蛋判别模型建立;⑥判断咸鸭蛋表面是否有裂纹。本发明利用机器视觉进行检测,能够实现咸鸭蛋裂纹在线检测与分级,对应用环境要求低,设备成本低,对比利用声学检测具有更好的应用推广前景;利用单个工业相机对咸鸭蛋进行多翻转角度拍照,检测范围全;利用形态学边缘检测提取裂纹,更加直观和准确;针对咸鸭蛋裂纹检测比较空缺部分提出一种有效检测的方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
湖北;42 |
申请人: |
华中农业大学 |
发明人: |
王巧华;杨朋;李理;袁成 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810086696.2 |
公开号: |
CN108051449A |
代理机构: |
武汉宇晨专利事务所 42001 |
代理人: |
黄瑞棠 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T7/155(2017.01)I;G06T7/40(2017.01)I;G;G01;G06;G01N;G06T;G01N21;G06T7;G01N21/88;G06T7/13;G06T7/155;G06T7/40 |
申请人地址: |
430070 湖北省武汉市洪山区狮子山街1号 |
主权项: |
一种基于形态学边缘检测的咸鸭蛋表面裂纹在线视觉检测装置,包括被测对象——咸鸭蛋(8);其特征在于:设置有传送带(1)、暗箱(2)、工业相机(3)、计算机(4)、控制器(5)、光源(6)和光电传感器(7);在传送带(1)上设置有暗箱(2),在暗箱(2)的正上方开设有螺纹孔,在螺纹孔中安放有工业相机(3),在传送带(1)的下方设置有光源(6),光源(6)通过传送带(1)的空隙透射到放置在传送带(1)上的咸鸭蛋(8)上,光电传感器(7)安装在暗箱(2)的内侧;光电传感器(7)、控制器(5)、计算机(4)和工业相机(3)依次连接;当咸鸭蛋(8)通过时,控制器(4)接受光电传感器(7)的触发信号,同时将采集信号传递给计算机(5),控制工业相机(3)的拍照;同时计算机(4)获取工业相机(3)拍摄咸鸭蛋(8)的照片,进行图像处理。 |
所属类别: |
发明专利 |