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用于生成自主驾驶路线的方法和设备
| 专利名称： | 用于生成自主驾驶路线的方法和设备 |
| 摘要： | 提供一种用于生成自主驾驶路线的方法和设备。一种用于生成在自主车辆的自主驾驶路线的方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 韩国;KR |
| 申请人： | 三星电子株式会社 |
| 发明人： | 张铁薰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201710654744.9 |
| 公开号： | CN108116409A |
| 代理机构： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 |
| 代理人： | 闫红玉;张川绪 |
| 分类号： | B60W30/10(2006.01)I;G06K9/00(2006.01)I;B;G;B60;G06;B60W;G06K;B60W30;G06K9;B60W30/10;G06K9/00 |
| 申请人地址： | 韩国京畿道水原市 |
| 主权项： | 一种用于生成自主车辆的自主驾驶路线的方法，所述方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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