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原文传递用于自主驾驶系统的开发&评估的场景生成和参数扫描的方法和设备

专利名称：	用于自主驾驶系统的开发&评估的场景生成和参数扫描的方法和设备
摘要：	本申请总体上涉及用于在多种驾驶场景和条件下评估驾驶性能的方法和设备。更具体地，本申请教导了一种用于重复地测试驾驶场景，同时更改参数变化(诸如雾度)以便在变化条件下评估驾驶系统性能的方法和设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	通用汽车环球科技运作有限责任公司
发明人：	M·E·菲利普斯;D·T·贝格斯泰特;N·托尔;J·克洛伊;M·J·戴利
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811336120.3
公开号：	CN109774724A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	代易宁;王丽辉
分类号：	B60W50/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	美国密歇根州
主权项：	1.一种设备，所述设备包括： -传感器接口，所述传感器接口用于生成用于联接至车辆控制系统的传感器数据； -控制系统接口，所述控制系统接口用于接收来自所述车辆控制系统的控制数据； -存储器，所述存储器用于储存第一场景，其中，所述第一场景与第一参数变化和第二参数变化相关联；以及 -模拟器，所述模拟器用于响应于所述第一场景、所述第一参数变化和所述控制数据来模拟第一驾驶环境并且响应于所述第一驾驶环境的所述模拟来分配第一性能指标，所述模拟器进一步操作用于响应于所述第一场景、所述第二参数变化和所述控制数据来模拟第二驾驶环境并且响应于所述第二驾驶环境的所述模拟来分配第二性能指标。 2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述第一参数变化和所述第二参数变化与天气强度有关。 3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述存储器操作用于储存与所述第一参数变化和所述第二参数变化相关联的第二场景。 4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备在软件中进行实施。 5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备在硬件中进行实施。 6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述模拟器进一步操作用于响应于所述性能指标和所述第二性能指标生成成功率。 7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制系统是自主车辆控制系统。 8.一种方法，所述方法包括： -接收驾驶场景、第一参数变化和第二参数变化； -使用所述第一参数变化来模拟所述驾驶场景； -响应于所述驾驶场景、所述第一参数变化和第一控制数据来评估第一驾驶员表现； -响应于所述第一驾驶员表现来分配第一性能指标； -使用所述第二参数变化来模拟所述驾驶场景； -响应于所述驾驶场景、所述第二参数变化和第二控制数据来评估第二驾驶员表现；以及 -响应于所述第二驾驶员表现来分配第二性能指标。 9.根据权利要求8所述的方法，所述方法进一步包括：响应于所述第一性能指标和所述第二性能指标来分配总体性能指标。 10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述第一参数变化和所述第二参数变化与所述驾驶场景内的传感器性能有关。
所属类别：	发明专利