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生成广域感知场景图的方法和系统
| 专利名称： | 生成广域感知场景图的方法和系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种生成机动车辆的广域感知场景图(PSG)的方法和系统。所述方法和系统包括：通过至少一个具有有效传感器范围的外部传感器收集传感器信息；通过感知控制器处理传感器信息以生成主感知场景图(主PSG)；接收从主车辆近侧的至少一个远程单元发射的远程感知场景图(远程PSG)；以及通过感知控制器融合主PSG与远程PSG以生成广域感知场景图(广域PSG)。本发明还可通过短程无线通信将广域PSG扩展到便携式电子装置和/或通过车辆到一切(V2X)通信将广域PSG传送到远程车辆。所述V2X通信可包括用于使远程车辆于广域PSG所表示的地理区域驾驶的自主驾驶指令。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 发明人： | J·G·霍维斯;M·B·什切尔巴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810516684.9 |
| 公开号： | CN108928348A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 郑勇 |
| 分类号： | B60W40/02(2006.01)I;B60R16/02(2006.01)I;B;B60;B60W;B60R;B60W40;B60R16;B60W40/02;B60R16/02 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种生成广域感知场景图的方法，包括以下步骤：识别关注的地理区域；通过位于所述地理区域内的主单元上的主感知系统生成包括所述主单元周围区域的虚拟表示的主感知场景图(主PSG)；通过位于所述地理区域内的远程单元上的远程感知系统生成包括所述远程单元周围区域的虚拟表示的远程感知场景图(远程PSG)；将所述远程PSG传送到所述主单元上的主感知系统；以及通过所述主感知系统融合所述主PSG和远程PSG，从而生成广域感知场景图(广域PSG)；其中所述广域PSG包括所述地理区域在所述主单元周围区域外的一部分的虚拟表示。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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