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为机动车辆生成具有聚焦区的感知场景图的方法和系统
| 专利名称： | 为机动车辆生成具有聚焦区的感知场景图的方法和系统 |
| 摘要： | 本发明提供了一种用于为机动车辆生成具有聚焦区的感知场景图(PSG)的方法和系统。多个外部传感器收集关于包括邻近机动车辆的周围区域的空间体积的信息。感知控制器处理所述信息以生成具有邻近机动车辆的空间体积和区域的虚拟三维(3‑D)模型的PSG。感知控制器被配置成分配可变处理能力以处理所收集的传感器信息的选定部分。限定至少一个聚焦区。聚焦区是邻近机动车辆的空间体积和/或区域的子集。感知控制器增大处理能力以处理所收集信息中与聚焦区相关的部分，使得生成聚焦区的高保真度3‑D模型。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 美国;US |
| 申请人： | 德韧营运有限责任公司 |
| 发明人： | J·G·霍维斯;M·B·什切尔巴 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810359420.7 |
| 公开号： | CN108944919A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 郑勇 |
| 分类号： | B60W30/08(2012.01)I;B60W40/02(2006.01)I;B60W50/14(2012.01)I;G06F9/451(2018.01)I;H04W4/02(2018.01)I;H04W4/40(2018.01)I;B;G;H;B60;G06;H04;B60W;G06F;H04W;B60W30;B60W40;B60W50;G06F9;H04W4;B60W30/08;B60W40/02;B60W50/14;G06F9/451;H04W4/02;H04W4/40 |
| 申请人地址： | 美国密歇根州 |
| 主权项： | 1.一种使用感知信息的方法，其包括以下步骤：至少一个外部传感器收集关于邻近机动车辆的空间体积的传感器信息；感知控制器处理所述传感器信息以生成包括邻近所述机动车辆的所述空间体积的虚拟三维(3D)模型的感知场景图(PSG)，其中所述感知控制器被配置成分配可变处理能力以处理所收集的传感器信息的选定部分；限定第一聚焦区，其中所述第一聚焦区是邻近所述机动车辆的所述空间体积的第一子集；以及所述感知控制器增大处理能力以处理所收集的传感器信息中与所述第一聚焦区相关的选定第一部分，使得生成所述第一聚焦区的高保真度3D模型。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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