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原文传递车辆用转向控制装置

专利名称：	车辆用转向控制装置
摘要：	本发明提供一种车辆用转向控制装置，该车辆用转向控制装置能够减轻由于使用了EPS装置的自动转向而产生的方向盘的转向角与转向轮的转向角之间的不匹配所引起的违和感。车辆用转向控制装置具有：辅助驾驶员进行的转向的第一转向辅助模式；和与驾驶员进行的转向独立地进行转向的第二转向辅助模式。第二控制单元在第一转向辅助模式下进行相位偏移抑制控制，该相位偏移抑制控制是对差动机构的方向盘侧的相位相对于与差动机构的齿轮齿条副侧的相位对应的差动机构的方向盘侧的基准相位的相对偏移进行抑制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	日本精工株式会社
发明人：	光石伸弘;根城荣;杉田澄雄;佐藤友纪
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201780009154.9
公开号：	CN108698637A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	黄纶伟;黄志坚
分类号：	B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D6;B62D5;B62D113;B62D6/00;B62D5/04;B62D113/00
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种车辆用转向控制装置，该车辆用转向控制装置具有：第一控制单元，其在转向机构中对减速机构进行控制，在所述转向机构中，方向盘与对转向轮进行转向驱动的齿轮齿条副之间经由差动机构连接，在所述齿轮齿条副与所述转向轮之间设置有所述减速机构；以及第二控制单元，其在所述转向机构中对所述差动机构进行控制，作为所述第一控制单元和所述第二控制单元的动作模式，具有：辅助驾驶员进行的转向的第一转向辅助模式；以及与驾驶员进行的转向独立地进行转向的第二转向辅助模式，所述第二控制单元在所述第一转向辅助模式下进行如下的相位偏移抑制控制：对所述差动机构的所述方向盘侧的相位相对于所述差动机构的所述方向盘侧的基准相位的相对偏移进行抑制，其中，所述基准相位与所述差动机构的所述齿轮齿条副侧的相位相对应。
所属类别：	发明专利