专利名称: |
一种电动汽车转向辅助控制器 |
摘要: |
本实用新型公开了一种电动汽车转向辅助控制器,包括主控制器、转向电动机控制电路、转向电动机、转向电动机电流传感器、左转向轮、转向齿轮、右转向轮、转向齿条、齿条位移传感器、横摆角速度传感器、车速传感器,转向电动机控制电路包括输入低电平导通的第一高端控制开关、第二高端控制开关和输入高电平导通的第一低端控制开关、第二低端控制开关该控制器通过,该控制器通过车速传感器对车速进行监控,结合横摆角速度传感器对汽车转弯摆角速度进行监控反馈给主控制器,主控制器通过转向电动机控制电路控制转向电动机的转向,间接控制汽车转弯速度,使汽车转弯更加平滑,安全。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
安徽;34 |
申请人: |
合肥东胜新能源汽车股份有限公司 |
发明人: |
王友松 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201721563096.8 |
公开号: |
CN207657895U |
分类号: |
B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5;B62D5/04 |
申请人地址: |
232100 安徽省合肥市肥西县上派镇工业聚集区南方路与云霄路交叉口 |
主权项: |
1.一种电动汽车转向辅助控制器,其特征在于,包括主控制器(1)、转向电动机控制电路(2)、转向电动机(3)、转向电动机电流传感器(4)、左转向轮(5)、转向齿轮(6)、右转向轮(7)、转向齿条(8)、齿条位移传感器(9)、横摆角速度传感器(10)、车速传感器(11),其中,转向齿条(8)两端分别通过连杆与左转向轮(5)、右转向轮(7)连接,转向齿条(8)位于左转向轮(5)与右转向轮(7)中心对称处,转向齿轮(6)竖直耦合安装在转向齿条(8)上,转向齿条(8)一侧设置齿条位移传感器(9),转向齿轮(6)与转向电动机(3)竖直耦合连接,转向电动机(3)与转向电动机控制电路(2)电信号连接,转向电动机(3)上设置转向电动机电流传感器(4),转向电动机电流传感器(4)与主控制器(1)电信号连接,主控制器(1)分别与转向电动机控制电路(2)、横摆角速度传感器(10)、车速传感器(11)电信号连接;转向电动机控制电路(2)包括输入低电平导通的第一高端控制开关(20)、第二高端控制开关(21)和输入高电平导通的第一低端控制开关(22)、第二低端控制开关(23),转向电动机(3)左输入端与第一高端控制开关(20)输出端、第一低端控制开关(22)输入端电信号连接,转向电动机(3)右输入端与第二高端控制开关(21)输出端、第二低端控制开关(23)输入端电信号连接,第一高端控制开关(20)开设有输入变频信号的第一控制信号输入端(201),第二高端控制开关(21)开设有输入变频信号的第二控制信号输入端(211),第一低端控制开关(22)开设有提供高频信号的第一PWM信号输入端(221),第二低端控制开关(23)开设有提供高频信号的第二PWM信号输入端(231)。 |
所属类别: |
实用新型 |