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一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法
| 专利名称： | 一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法，包括分布式电动汽车的轮毂电机测功；利用地理信息系统及车辆定位装置获取信息求出道路坡度信息；利用车况监测装置获取自身状态以及前车的状态；基于动态规划算法递归地求出电动汽车行驶过程中全局最优的分配力矩和行驶方法；本发明可以为其他用于能量管理的控制算法的控制效果提供对比的基准，具有广阔的应用前景。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 东南大学 |
| 发明人： | 殷国栋;胡梦然;彭赫迪;刘田;刘好;唐卓人;徐利伟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810178137.4 |
| 公开号： | CN108482185A |
| 代理机构： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 |
| 代理人： | 徐尔东 |
| 分类号： | B60L15/00(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;B;B60;B60L;B60L15;B60L15/00;B60L15/20 |
| 申请人地址： | 210096 江苏省南京市玄武区新街口街道四牌楼2号 |
| 主权项： | 1.一种基于动态规划算法的电动汽车能量管理和行驶方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一：在电动汽车的底层动力装置即前轮毂和后轮毂的电机上均布设测功机，测功机采集前轮毂的电机、后轮毂的电机在电动汽车制动、驱动状态下产生的不同转速、不同扭矩的效率分布数据，得出电机转矩‑效率的函数信息，并将这些数据制成Map图；步骤二：安装在电动汽车内的地理信息系统获取车辆行驶的距离和其对应的海拔高度数据信息，得出距离‑海拔高度函数信息，在电动汽车驱动状态下，安装在电动汽车内的车辆定位装置获取车辆的位置信息，将位置信息与地理信息系统获取的信息结合，求出道路坡度信息数据；步骤三：由安装在电动汽车内的车况监测装置获取车辆自身状态、前车状态的数据信息，结合前述得到的电机转矩‑效率的函数信息和距离‑海拔高度函数信息，采用DP算法递归求出电动汽车行驶过程中等距的采样区间内最优的控制输入，在电动汽车初始状态，利用插值的方法求出最优分配力矩和行驶方法，并在每个等距的采样区间内循环往复，从而实现能量的管理以及行驶速度的规划。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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