专利名称: |
一种基于万向轮减震的推车平台 |
摘要: |
本发明属于推车平台技术领域,尤其涉及一种基于万向轮减震的推车平台,它包括万向轮机构、固定平台,当人们使用本发明设计的推车平台时,当转动轮在转动过程中与前面的突起障碍物接触时,转动轮就会绕着第一转轴轴线发生侧摆;转动轮侧摆就会使得连接块一方面向后移动,另一方面会朝着转动轮侧摆的一侧移动;连接块移动就会使得车轮固定轴带动转动轮移动;即转动轮在摆动的同时会向后移动,同时还会朝着转动轮侧摆的一侧移动;通过转动轮三个移动的叠加绕过突起障碍物;防止转动轮的经过突起障碍物时发生震动;通过转动轮的移动来达到减震的效果;从而减小了推车平台的设计成本。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
四川;51 |
申请人: |
李晓梅;黄沙沙;张虹 |
发明人: |
李晓梅;黄沙沙;张虹 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810604638.4 |
公开号: |
CN108819615A |
分类号: |
B60B33/00(2006.01)I;B60B33/02(2006.01)I;B;B60;B60B;B60B33;B60B33/00;B60B33/02 |
申请人地址: |
610000 四川省成都市双流县华阳华新下街370号3栋2单元2号 |
主权项: |
1.一种基于万向轮减震的推车平台,其特征在于:它包括万向轮机构、固定平台,其中固定平台下侧的四个角落分别安装有一个万向轮机构;上述万向轮机构包括固定板、第一导向块、限位板、转动轮、第二导向块、连接杆、连接块、车轮固定块、第一转轴、固定轴套、第一导槽、第二导向槽、回位弹簧、转轴孔、第一摆动轴、第一导向槽、第一导块、第二摆动轴、第一方形槽、第二方形槽、第二导块、第三导向块、第四导向块、第二导槽、第三导向槽、固定套、转动轴、车轮固定轴、涡卷弹簧、转轴、第一限位片、第二限位片、支撑轴,其中固定板一端的下侧开有第一导向槽;第一导向槽的两侧面上对称地开有两个第一导槽;固定板另一端的下侧开有两个对称的第二导向槽;固定板安装在固定平台的下侧;第一导向块的一侧面上开有第三导向槽;第三导向槽的两侧面上对称地开有两个第二导槽;第一导向块的两端对称地安装有两个第四导向块;第一导向块通过两个第四导向块与两个第一导槽的配合安装在固定板上所开的第一导向槽内;第二导向块的两端对称地安装有两个第三导向块;第二导向块通过两个第三导向块和两个第二导槽的配合安装在第一导向块上所开的第三导向槽内;连接块的两侧面上对称地开有两个第二方形槽;两个第二方形槽内分别安装有一个第一摆动轴;连接块安装在第二导向块的下侧;第二导块的一侧面上开有第一方形槽;第一方形槽内安装有第二摆动轴;第二导块的一端安装有第一导块;两个第二导块分别通过安装在其上的第一导块与固定板上所开的两个第二导向槽的配合安装在固定板的下侧;两个第一导块的两端与对应的第二导向槽的两侧面之间分别安装有一个回位弹簧;两个第二导块与连接块开有第二方形槽的两侧之间分别安装有一个连接杆;连接杆的两端分别开有一个圆形孔;两个连接杆的一端通过其上所开的圆形孔与连接块上所安装的两个第一摆动轴的配合安装在连接块上;两个连接杆的另一端通过其上所开的圆形孔与两个第二导块上所安装的两个第二摆动轴的配合安装在两个第二导块上;固定套的一端为开口端;固定套未开口的一端安装在连接块的下侧;转动轴的一端嵌套安装在固定套内;固定轴套通过其外圆面安装在转动轴的另一端;固定轴套的内圆面上周向均匀地安装有三个第二限位片;第一转轴嵌套安装在固定轴套一端的内圆面上;转轴一端的外圆面上周向均匀地安装有三组第一限位片;转轴安装有第一限位片的一端安装在第一转轴上,且位于固定轴套的内侧;安装在转轴上的三组第一限位片分别与安装在固定轴套内圆面上的三个第二限位片配合;安装在转轴上的三组第一限位片中每组第一限位片分别以对应的第二限位片对称;转轴另一端的外圆面与固定轴套未安装有第二限位片的内圆面之间安装有涡卷弹簧;涡卷弹簧的內端安装在转轴上,涡卷弹簧的外端安装在固定轴套上;车轮固定块的一端具有方形槽;车轮固定块安装在第一转轴位于固定轴套外侧的一端;车轮固定轴安装在车轮固定块上所开的方形槽内;转动轮安装在车轮固定轴上;支撑轴安装在固定板开有第二导向槽一侧的下端;限位板上具有转轴孔;限位板的两端为弧形状;限位板通过支撑轴安装在固定板的下侧;限位板的两端分别与两个第二导向块配合;支撑轴与转轴通过软轴连接。 |
所属类别: |
发明专利 |