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原文传递一种自动导向小车

专利名称：	一种自动导向小车
摘要：	本申请公开了一种自动导向小车，其中，该自动导向小车包括位于小车前部，用于采集目标数据的激光雷达传感器；用于获取、处理目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；用于接收并执行控制指令的驱动电路；用于全向移动的万向轮；其中，目标数据包括位置数据和距离数据。可见，本申请公开的上述自动导向小车，通过利用低成本的二维激光雷达采集目标数据；同时利用低成本的嵌入式开发板，处理目标数据，并向驱动电路发出控制指令，以使驱动电路执行控制指令，控制自动导向小车，即在能够自动控制导向小车的同时，降低自动导向小车的成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	何苗;郑富瑜;王润;温坤华
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820229739.3
公开号：	CN207826380U
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司 11227
代理人：	罗满
分类号：	B62D63/02(2006.01)I;G05D1/02(2006.01)I;B;G;B62;G05;B62D;G05D;B62D63;G05D1;B62D63/02;G05D1/02
申请人地址：	510006 广东省广州市番禺区大学城外环西路100号
主权项：	1.一种自动导向小车，其特征在于，包括：位于所述小车前部，用于采集目标数据的二维激光雷达传感器；用于获取、处理所述目标数据，并发出控制指令的嵌入式开发板；用于接收并执行所述控制指令的驱动电路；用于全向移动的万向轮；其中，所述目标数据包括位置数据和距离数据。
所属类别：	实用新型