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原文传递一种有轨导向自动小车

专利名称：	一种有轨导向自动小车
摘要：	本实用新型提供了一种有轨导向自动小车，包括铺设在轨道基座上的轨道、箱式走行台车、走行机构和升降机构，箱式走行台车通过走行机构在轨道上行走，箱式走行台车上设有箱式工作台，在箱式走行台车的四角均设有垂直导向轴，在箱式工作台的四角均设有工作台立柱，工作台立柱和垂直导向轴一一对应设置，箱式走行台车和箱式工作台之间通过所述的垂直导向轴穿入相应位置处的工作台立柱内实现连接，升降机构设置两组，升降机构包括液压缸，液压缸的液压杆的自由端安装在箱式走行台车侧面，液压缸驱动液压杆移动带动箱式工作台升降。本实用新型自动控制，适应自动化制造系统；有轨导向适应地面大件、大吨位运输。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州机电职业技术学院
发明人：	张江华;顾惠斌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821818315.7
公开号：	CN209209715U
代理机构：	哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司
代理人：	刘景祥
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	213164 江苏省常州市武进区鸣新东路26号
主权项：	1.一种有轨导向自动小车，其特征在于：包括铺设在轨道基座(1)上的轨道(2)、箱式走行台车(3)、走行机构和升降机构，所述的箱式走行台车(3)通过走行机构在轨道(2)上行走，所述的箱式走行台车(3)上设有箱式工作台(13)，在箱式走行台车(3)的四角均设有垂直导向轴(7)，在箱式工作台(13)的四角均设有工作台立柱(10)，工作台立柱(10)和垂直导向轴(7)一一对应设置，所述的箱式走行台车(3)和箱式工作台(13)之间通过所述的垂直导向轴(7)穿入相应位置处的工作台立柱(10)内实现连接；所述的升降机构设置两组，且对称设置在箱式工作台(13)的两侧面，所述升降机构包括固定设置在箱式工作台(13)上的液压缸(9)，液压缸(9)的液压杆(15)的自由端安装在箱式走行台车(3)侧面，所述液压缸(9)驱动液压杆(15)移动带动箱式工作台(13)升降；所述的走行机构包括传动轴(6)、直流牵引电机(22)和减速箱(21)，所述的传动轴(6)安装在箱式行走台车(3)上，所述的传动轴(6)的两端各设置一个走行轮(4)，所述的走行轮(4)与轨道(2)相配合，所述的减速箱(21)安装在直流牵引电机(22)的输出轴上，在减速箱(21)的输出轴安装走行小齿轮(19)，所述的走行小齿轮(19)与安装在传动轴(6)上的走行大齿轮(18)啮合；所述箱式工作台(13)最上部设有工作台面(11)，所述的工作台面(11)上设有用于安装工件(23)的多个定位销(12)和多个T型槽接口(24)。 2.根据权利要求1所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：在所述箱式工作台(13)的前后端对称设有两组挡轮机构，每组挡轮机构均包括两个挡轮机构单元(17)，每个所述挡轮机构单元(17)均包括弹簧缓冲器和排障器。 3.根据权利要求2所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述箱式工作台(13)内设有放置蓄电池的蓄电池箱、液压站和计算机控制装置。 4.根据权利要求3所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：多个所述定位销(12)设置在工作台面(11)的四周，多个所述T型槽接口(24)平行设置在工作台面(11)上。 5.根据权利要求4所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述走行机构设置两组，且分别设置在走行台车(3)的前部和后部。 6.根据权利要求5所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：每个所述工作台立柱(10)内均安装有导套(8)。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述液压缸(9)通过液压缸固定座(14)安装在箱式工作台(13)上，所述液压杆(15)通过液压杆固定座(16)安装在走行台车(3)上。 8.根据权利要求7所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述减速箱(21)通过牵引电机座(20)安装在箱式走行台车(3)上。 9.根据权利要求8所述的一种有轨导向自动小车，其特征在于：所述传动轴(6)通过带座外球面轴承(5)与箱式走行台车(3)连接。
所属类别：	实用新型