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原文传递 一种自动导向小车
专利名称: 一种自动导向小车
摘要: 本实用新型公开了一种自动导向小车,包括车体、车头和护板,所述车头卡扣安装于车体一端,所述护板卡扣安装于车头两侧,且护板一端与车体之间卡扣连接,所述车头内部镶嵌有距离感应器,所述车体内部镶嵌有电磁感应器,所述电磁感应器一侧卡扣安装有驱动器,所述驱动器驱动轴卡扣安装有驱动盒,所述驱动盒位于车体底端,所述驱动盒内部卡扣安装有驱动轮。本实用新型通过车体内的电磁感应器感应车间内预埋的电磁线,使整个车体按照规定线路行驶,通过车头内部镶嵌的距离感应器,可将车体行驶过程中前方是否有障碍物进行距离感应,当遇到障碍物时,通过电脑控制器控制驱动器工作,改变驱动盒朝向,从而改变驱动轮方向使整个导向车避开障碍物行驶。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 天津;12
申请人: 贝德尔精密技术(天津)有限公司
发明人: 高国计;杨志勇;孙韩宇
专利状态: 有效
申请日期: 2018-10-23T00:00:00+0800
发布日期: 2019-09-10T00:00:00+0800
申请号: CN201821713521.1
公开号: CN209366318U
分类号: B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址: 300000 天津市滨海新区滨海高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地K2座2门101室-1
主权项: 1.一种自动导向小车,包括车体(1)、车头(2)和护板(3),所述车头(2)卡扣安装于车体(1)一端,所述护板(3)卡扣安装于车头(2)两侧,且护板(3)一端与车体(1)之间卡扣连接,其特征在于:所述车头(2)内部镶嵌有距离感应器(4),所述车体(1)内部镶嵌有电磁感应器(5),所述电磁感应器(5)一侧卡扣安装有驱动器(6),所述驱动器(6)驱动轴卡扣安装有驱动盒(7),所述驱动盒(7)位于车体(1)底端,所述驱动盒(7)内部卡扣安装有驱动轮(8),所述车体(1)底端卡扣安装有导轮(10),所述车体(1)内部镶嵌有电脑控制器(12)和蓄电池(9),所述电脑控制器(12)与电磁感应器(5)、距离感应器(4)、驱动器(6)、驱动盒(7)和蓄电池(9)之间电性连接,所述车体(1)一端镶嵌有牵引锁扣(11)。 2.根据权利要求1所述的一种自动导向小车,其特征在于:所述车体(1)底端表面卡扣安装有引导板(16),所述引导板(16)位于驱动盒(7)一侧。 3.根据权利要求1所述的一种自动导向小车,其特征在于:所述车体(1)顶端表面卡扣安装有防护栏(13),所述防护栏(13)内部卡扣安装有棉垫(14),所述棉垫(14)内部镶嵌有磁铁(15)。 4.根据权利要求1所述的一种自动导向小车,其特征在于:所述车体(1)两侧表面均镶嵌有防撞梁(17)。
所属类别: 实用新型
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