详情

原文传递一种机器人轮式支撑机构

专利名称：	一种机器人轮式支撑机构
摘要：	本发明公开了一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板、气压杆和底盘，所述支撑板是正方形板状结构，所述支撑板下端表面顶点处安装有四组第一固定块，所述第一固定块与支撑板固定连接，所述第一固定块通过插销与四组气压杆活动连接，所述气压杆远离第一固定块一端通过插销与第二固定块活动连接，所述底盘的上端表面中心处与第二固定块固定连接，所述第二固定块整体呈“十”字形，所述第二固定块突出部分通过插销与气压杆一端活动连接。该机器人轮式支撑机构，操作简单，结构合理，可以普遍推广使用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州宏奇锐自动化有限公司
发明人：	曾胜兴
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810749751.1
公开号：	CN108819647A
代理机构：	北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246
代理人：	郭晓凤
分类号：	B60G11/56(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G11;B60G11/56
申请人地址：	215200 江苏省苏州市吴江区松陵镇苏州河路18号太湖新城科创园内
主权项：	1.一种机器人轮式支撑机构，包括支撑板(1)、气压杆(3)和底盘(5)，其特征在于：所述支撑板(1)是正方形板状结构，所述支撑板(1)下端表面顶点处安装有四组第一固定块(2)，所述第一固定块(2)与支撑板(1)固定连接，所述第一固定块(2)通过插销(10)与四组气压杆(3)活动连接，所述气压杆(3)远离第一固定块(2)一端通过插销(10)与第二固定块(4)活动连接，所述底盘(5)的上端表面中心处与第二固定块(4)固定连接。
所属类别：	发明专利