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一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法
| 专利名称： | 一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法 |
| 摘要： | 本发明涉及一种车辆集成式电子液压制动系统及稳定性控制方法，包括：上层直接横摆力矩控制：根据车辆参考横摆角速度和实际横摆角速度构建横摆力矩控制器，获取当前车辆维持稳定状态所需的横摆力矩，并转化为各轮需求制动力，并获得轮缸目标液压力；下层轮缸液压力控制：接收车辆上层直接横摆力矩控制得到的轮缸目标液压力，根据当前车轮所处的实际工作位置，得到电磁阀的实际控制指令，同时监测当前轮缸的实际压力和目标压力，调整电机力矩和电磁阀的控制指令与工作状态，使轮缸实际压力达到目标压力。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、响应和控制效果好等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 同济大学 |
| 发明人： | 熊璐;杨兴;韩伟;余卓平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810195679.2 |
| 公开号： | CN108501911A |
| 代理机构： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
| 代理人： | 赵志远 |
| 分类号： | B60T8/1755(2006.01)I;B60T8/40(2006.01)I;B60T13/14(2006.01)I;B60T13/68(2006.01)I;B60T13/66(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T13;B60T8/1755;B60T8/40;B60T13/14;B60T13/68;B60T13/66 |
| 申请人地址： | 200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
| 主权项： | 1.一种车辆集成式电子液压制动系统，用以实现车辆的稳定性控制，其特征在于，该系统包括：制动踏板单元：包括制动踏板总成和踏板模拟器，用以为驾驶员提供合理的制动踏板感觉，并体现驾驶员的驾驶意图；主动建压单元：包括电机、涡轮蜗杆和齿条，用以将电机的转动力矩转化为齿条上的平动推力，从而推动主缸产生相应的制动液压力；制动执行单元：包括制动主缸、制动轮缸、电磁阀、储液罐和液压管路，用以将主动建压单元齿条上的推力转化为各轮轮缸的液压力，并且通过制动轮缸端的摩擦衬块作用在制动盘上产生相应的制动力矩；控制单元：包括整车控制器、液压力传感器、液压力传感器、踏板位移传感器、踏板力传感器及连接线路，用以在整车控制器获取踏板力及踏板行程信号后解算出驾驶员驾驶意图，并产生目标制动压力，并通过压力传感器的反馈信号实现压力闭环控制。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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