专利名称: |
一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法 |
摘要: |
本发明涉及一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,包括以下步骤:1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素,并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2;2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时,整车控制器向电机控制器传送降低压力指令,当车轮滑移率超过门限值A1时,则该轮缸需要降压,当车轮滑移率小于门限值A2时,则该轮缸需要增压,同时监测车辆速度,当车速小于5m/s时,制动防抱死系统停止作用。与现有技术相比,本发明具有精简结构、控制简单、提升安全性等优点。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
同济大学 |
发明人: |
熊璐;杨兴;韩伟;余卓平 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810195212.8 |
公开号: |
CN108501909A |
代理机构: |
上海科盛知识产权代理有限公司 31225 |
代理人: |
赵志远 |
分类号: |
B60T8/172(2006.01)I;B60T8/1761(2006.01)I;B60T7/04(2006.01)I;B60T13/58(2006.01)I;B60T13/12(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T7;B60T13;B60T17;B60T8/172;B60T8/1761;B60T7/04;B60T13/58;B60T13/12;B60T17/22 |
申请人地址: |
200092 上海市杨浦区四平路1239号 |
主权项: |
1.一种基于集成式电子液压制动系统的车辆制动防抱死方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:1)以车轮制动压力降低作为逻辑控制的首要因素,并对每个车轮的滑移率设置两个门限值A1和A2,所述的滑移率的计算式为:其中,λ为滑移率,Vx为车辆速度,w为车轮角速度,r为车轮半径;2)当车轮需要降低对应的制动轮缸的压力时,整车控制器向电机控制器传送降低压力指令,当车轮滑移率超过门限值A1时,则该轮缸需要降压,当车轮滑移率小于门限值A2时,则该轮缸需要增压,同时监测车辆速度,当车速小于5m/s时,制动防抱死系统停止作用。 |
所属类别: |
发明专利 |