专利名称: |
车辆控制装置及其控制方法 |
摘要: |
本发明公开一种车辆控制装置及其控制方法。该装置包括:输入部,接收由感测装置感测的车轮滑移值;计算部,接收输入的车轮滑移值,并利用滑移预测模型信息,基于车轮滑移值中的以往的车轮滑移值和当前车轮滑移值,计算车轮滑移预测值;判断部,基于计算出的车轮滑移预测值,判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动的第一状态,当判断为第一状态时,比较计算出的车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围,并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态;以及控制部,当判断为第一状态时,将对应于施加状态的施加指令、对应于终止状态的终止指令及对应于释放状态的释放指令中的至少一种传递至EPB装置。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
株式会社万都 |
发明人: |
柳光炫 |
专利状态: |
有效 |
发布日期: |
2019-01-01T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810156382.5 |
公开号: |
CN108501912A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人: |
李辉;刘久亮 |
分类号: |
B60T8/176(2006.01)I;B60T8/172(2006.01)I;B60T8/58(2006.01)I;B;B60;B60T;B60T8;B60T8/176;B60T8/172;B60T8/58 |
申请人地址: |
韩国京畿道 |
主权项: |
1.一种车辆控制装置,包括:输入部,接收由感测装置感测的车轮滑移值;计算部,接收输入的所述车轮滑移值,并利用滑移预测模型信息,基于所述车轮滑移值中的以往的车轮滑移值和当前车轮滑移值,计算车轮滑移预测值;判断部,基于计算出的所述车轮滑移预测值,判断是否为从高摩擦路面向低摩擦路面移动的第一状态,当判断为所述第一状态时,比较计算出的所述车轮滑移预测值与设定的目标滑移预测值的范围,并判断将EPB装置的操作状态控制为施加状态、终止状态及释放状态中的哪一种状态;以及控制部,当判断为所述第一状态时,将对应于所述施加状态的施加指令、对应于所述终止状态的终止指令及对应于所述释放状态的释放指令中的至少一种指令传递至EPB装置。 |
所属类别: |
发明专利 |