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一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走控制方法
| 专利名称： | 一种基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供基于餐厅悬空轨道的行走结构及行走结构行走的控制方法，所述轨道闭合回路的循环轨道，行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方，行走结构包括基座，基座上设有多个行走轮和多个导向轮，行走轮行走于轨道的支撑面上，且行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上，所述导向轮朝向导向面设置，且至少有两个导向轮与导向面的距离不同，行走结构能平稳地沿着悬空轨道滑行及拐弯，确保汤汁不会洒出。行走结构可根据实际需要沿着悬空轨道向左或向右拐弯，确保自动化送餐系统的正常运行。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 佛山市飞碟智能科技有限公司 |
| 发明人： | 李平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201610791198.9 |
| 公开号： | CN107777271A |
| 代理机构： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 |
| 代理人： | 顿海舟;李唐明 |
| 分类号： | B65G35/06(2006.01)I;B65G43/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G35;B65G43;B65G35/06;B65G43/00 |
| 申请人地址： | 528099 广东省佛山市南海区桂城街道佛平路8号楼三楼01号 |
| 主权项： | 一种基于餐厅悬空轨道的行走结构,悬空轨道延伸至餐桌的上方，其特征在于：所述悬空轨道具有弯曲部，且轨道为闭合回路的循环轨道；所述行走结构上连接有盛载装置，行走结构沿悬空轨道行走并将盛载装置送至餐桌上方；所述轨道还包括沿轨道方向延伸的支撑面和导向面；所述行走结构包括基座，所述基座上设有行走轮和导向轮；所述行走轮行走于轨道的支撑面上，且所述行走结构的自身重力通过行走轮施加于支撑面上；所述基座上设有驱动行走轮行走的驱动装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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