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原文传递一种煤仓清仓机器人

专利名称：	一种煤仓清仓机器人
摘要：	本实用新型提出了一种煤仓清仓机器人，用以解决现有料位计无法测量煤仓容量，无法解决煤仓堵塞的问题；包括煤仓，所述煤仓上方设有三维激光测量仪，三维激光测量仪的下方设有运行支撑架，运行支撑架上设有轨道，轨道上设有行走升降机构，行走升降机构下部固定有智能机械臂平台，智能机械臂平台上设有机械臂，所述三维激光测量仪、行走升降机构和智能机械臂平台均与主控计算机操控台相连接。本实用新型可以实现煤仓的及时疏通，保证煤仓内存煤正常的流动，大幅度提高了煤仓的有效仓容率，对煤矿生产调度有积极的意义。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山西;14
申请人：	山西潞安环保能源开发股份有限公司常村煤矿;鹤壁市仪表厂有限责任公司
发明人：	张毅;程志红;王泽南;安海力;董家堂;董合军;晁岳振;王广新;韩耀琴;李玉云
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820165260.8
公开号：	CN207843935U
代理机构：	郑州优盾知识产权代理有限公司 41125
代理人：	张绍琳;栗改
分类号：	B65D88/64(2006.01)I;B65D90/00(2006.01)I;B;B65;B65D;B65D88;B65D90;B65D88/64;B65D90/00
申请人地址：	046102 山西省长治市屯留县渔泽镇
主权项：	1.一种煤仓清仓机器人，包括煤仓（5），其特征在于，所述煤仓（5）上方设有三维激光测量仪（1），三维激光测量仪（1）的下方设有运行支撑架（2），运行支撑架（2）上设有轨道，轨道上设有行走升降机构（3），行走升降机构（3）下部固定有智能机械臂平台（4），智能机械臂平台（4）上设有机械臂，所述三维激光测量仪（1）、行走升降机构（3）和智能机械臂平台（4）均与主控计算机操控台相连接。
所属类别：	实用新型