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原文传递一种煤仓清理智能机器人

专利名称：	一种煤仓清理智能机器人
摘要：	本发明公开了一种煤仓清理智能机器人，包括机体，机体一侧表面的中部安设有转动盘，转动盘位于机体内部的部分固定套设有驱动齿环，转动盘的中部固定安设有安装筒，安装筒位于机体内部的一端固定安设有第一换向减速器，安装筒位于机体外部的一端固定安设有第二换向减速器，第一换向减速器的输入端连接有第二驱动机构，第一换向减速器的输出端与第二换向减速器的输入端之间共同连接有传动轴，传动轴相对安装筒的内部可进行转动，第二换向减速器的输出端安装有清理杆，机体内部的下底面固定安设有第一驱动机构，机体的下部设有底盘。本发明在使用的过程中可代替人工对煤仓内堵塞的煤进行清理，安全性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州理工学院
发明人：	赵维生;梁维
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910381721.4
公开号：	CN110053886A
分类号：	B65D88/64(2006.01);B;B65;B65D;B65D88
申请人地址：	550003 贵州省贵阳市云岩区蔡关路1号
主权项：	1.一种煤仓清理智能机器人，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）一侧表面的中部安设有转动盘（8），所述转动盘（8）位于机体（1）内部的部分固定套设有驱动齿环（9），所述转动盘（8）的中部固定安设有安装筒（12），所述安装筒（12）的另一端延伸至机体（1）的外部，所述安装筒（12）位于机体（1）内部的一端固定安设有第一换向减速器（13），所述安装筒（12）位于机体（1）外部的一端固定安设有第二换向减速器（14），所述第一换向减速器（13）的输入端连接有第二驱动机构（16），所述第二驱动机构（16）固定安装在转动盘（8）上位于机体（1）内的一侧的表面，所述第一换向减速器（13）的输出端与第二换向减速器（14）的输入端之间共同连接有传动轴（15），所述传动轴（15）相对安装筒（12）的内部可进行转动，所述第二换向减速器（14）的输出端安装有清理杆（17），所述清理杆（17）的杆体部分固定安设有若干均匀分布的清理齿（18），所述机体（1）内部的下底面固定安设有第一驱动机构（2），所述机体（1）的下部设有底盘（3），所述底盘（3）与第一驱动机构（2）下部的输出端之间相联动，所述底盘（3）的两侧安设有履带（4），所述第一驱动机构（2）一侧的输出端连接有驱动杆（10），所述驱动杆（10）的另一端安装有齿轮（11），所述齿轮（11）与驱动齿环（9）之间相啮合。 2.根据权利要求1所述的一种煤仓清理智能机器人，其特征在于：所述第二驱动机构（16）具体为驱动电机。 3.根据权利要求1所述的一种煤仓清理智能机器人，其特征在于：所述机体（1）远离转动盘（8）一侧的外表面固定安设有配重块（19）。 4.根据权利要求1所述的一种煤仓清理智能机器人，其特征在于：所述机体（1）内部远离转动盘（8）的一侧固定安设有电池组件（5）和控制模块（6），所述控制模块（6）与电池组件（5）、第一驱动机构（2）及第二驱动机构（16）之间均通过导线相连接。 5.根据权利要求1所述的一种煤仓清理智能机器人，其特征在于：所述机体（1）的上表面嵌入有监测箱（7），所述监测箱（7）内设有监测组件，所述监测组件包括三维成像模块、识别模块、智能判断模块，所述控制模块（6）通过导线与监测箱（7）内设有的监测组件之间电性连接。
所属类别：	发明专利