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原文传递智能垃圾清理机器人

专利名称：	智能垃圾清理机器人
摘要：	本发明公开了一种智能垃圾清理机器人，其包括机器人外壳、机械左臂、机械右臂、升降底盘、控制电路板以及供电单元。机器人外壳包括躯体部与头部，头部转动设置在躯体部上，其上设有摄像单元。躯体部内设有垃圾桶。机械左臂的一端设置在躯体部上，其另一端设有机械抓手。机械右臂的一端设置在躯体部上，其第二端设有吸尘装置，该吸尘装置与垃圾桶通过吸尘管道连通。升降底盘设置在躯体部的底部，其底部设有若干滚轮。控制电路板与供电单元设置在躯体部内，控制电路板上设有储存单元、图像处理单元、无线通讯单元以及控制单元，并与供电单元电连接。本发明可以有效适应各种城市路面垃圾清理或者户外垃圾清理，且人机互动性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	肖文
发明人：	肖文
专利状态：	有效
申请号：	CN201811028106.7
公开号：	CN109440701A
代理机构：	深圳市中科创为专利代理有限公司 44384
代理人：	梁炎芳;谢亮
分类号：	E01H1/08(2006.01)I;E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	421216 湖南省衡阳市衡阳县樟树乡罗洪村新屋组
主权项：	1.一种智能垃圾清理机器人，其特征在于，包括：一机器人外壳，其包括躯体部以及头部；所述头部内设有摄像单元，且所述头部与所述躯体部转动连接，所述躯体部的上部设有用于驱动头部转动的第一电机；所述躯体部内设有用于容纳垃圾的垃圾桶；一机械左臂，其第一端连接在所述躯体部上，其第二端设有机械抓手，所述躯体部靠近所述机械抓手的一侧设有自动门；一机械右臂，其第一端连接在所述躯体部上，其第二端设有吸尘装置，所述吸尘装置与所述垃圾桶通过吸尘管道连通；一升降底盘，其设置在所述躯体部的底部，所述升降底盘的底部设有若干滚轮，每一滚轮均通过调节支杆连接在所述升降底盘的底部；所述升降底盘上设有驱动滚轮的第二电机，所述滚轮通过传动轴机构与所述第二电机传动连接；一控制电路板，其上设有储存单元、图像处理单元、无线通讯单元以及控制单元；所述摄像单元的输出端与所述图像处理单元的输入端连接，所述图像处理单元的输出端与储存单元的输入端连接，所述储存单元的输出端、所述机械左臂的受控端、所述机械右臂的受控端、所述第一电机的受控端、以及所述第二电机的受控端均与所述控制单元的控制端连接；所述控制单元的信号接收端通过所述无线通讯单元与外部的移动终端连接；供电单元，其设置在躯体部内，并与所述控制电路板电连接。
所属类别：	发明专利