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一种汽车自动驾驶用转向装置及控制方法
| 专利名称： | 一种汽车自动驾驶用转向装置及控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种汽车自动驾驶用转向装置，包括：齿圈套，其设置在方向盘下方；内齿圈，其设置在所述齿圈套上，并可拆卸连接方向盘；驱动齿轮，其与所述内齿圈啮合，并能够带动所述内齿圈旋转；驱动电机，其可拆卸连接所述齿圈套，所述驱动电机输出轴连接所述驱动齿轮，并带动其旋转，本发明设计开发了一种汽车自动驾驶用转向装置，采用齿圈组件连接方向盘驱动转向，无需改变原车结构，安装方便，本发明还提供了一种汽车自动驾驶转向控制方法。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁工业大学 |
| 发明人： | 朱志强;孙晓帮;杜宪锋;石晶;孙海洋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810810154.5 |
| 公开号： | CN108820032A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 李烨 |
| 分类号： | B62D1/04(2006.01)I;B62D6/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)N;B62D137/00(2006.01)N;B;B62;B62D;B62D1;B62D6;B62D101;B62D137;B62D1/04;B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 申请人地址： | 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 主权项： | 1.一种汽车自动驾驶用转向装置，其特征在于，包括：齿圈套，其设置在方向盘下方；内齿圈，其设置在所述齿圈套上，并可拆卸连接方向盘；驱动齿轮，其与所述内齿圈啮合，并能够带动所述内齿圈旋转；驱动电机，其可拆卸连接所述齿圈套，所述驱动电机输出轴连接所述驱动齿轮，并带动其旋转。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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