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原文传递自动驾驶控制方法及装置

专利名称：	自动驾驶控制方法及装置
摘要：	本发明实施例提供一种自动驾驶控制方法及装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：获取车辆的行驶环境的相关信息，所述相关信息包括所述车辆周围的对象的特征信息以及所述车辆周围的环境信息；基于所述对象的特征信息获取所述对象的历史行为信息，所述历史行为信息为所述对象在当前时刻之前所被记录的行为信息；基于所述对象的历史行为信息及所述车辆周围的环境信息对所述车辆进行安全操控。本方法通过获得对象的历史行为信息来作为操控车辆的有效依据，使得可以更加准确判断车辆的安全性，从而提高车辆在自动驾驶过程中的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京小马智行科技有限公司
发明人：	李衡宇;彭军;楼天城;李阳光;郑文超;桓自强
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810145029.7
公开号：	CN108357496A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	梁香美
分类号：	B60W40/02(2006.01)I;G07C5/08(2006.01)I;B;G;B60;G07;B60W;G07C;B60W40;G07C5;B60W40/02;G07C5/08
申请人地址：	100000 北京市海淀区北清路68号院2号楼1层01室
主权项：	1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，应用于车载控制终端，所述方法包括：获取车辆的行驶环境的相关信息，所述相关信息包括所述车辆周围的对象的特征信息以及所述车辆周围的环境信息；基于所述对象的特征信息获取所述对象的历史行为信息，所述历史行为信息为所述对象在当前时刻之前所被记录的行为信息；基于所述对象的历史行为信息及所述车辆周围的环境信息对所述车辆进行安全操控。
所属类别：	发明专利