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原文传递自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法

专利名称：	自动驾驶控制参数变更装置及自动驾驶控制参数变更方法
摘要：	本发明的目的在于以较少的硬件成本来实现对步长可变地进行设定的自动控制参数的变更装置。本发明所涉及的自动驾驶控制参数变更装置包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使自动驾驶控制参数向与手势操作的操作对象图标的移动方向相对应地进行了确定的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将参数变更部的自动驾驶控制参数相对于一次手势操作的变更量即步长进行可变地进行设定，变更操作画面包含步长的显示。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	三菱电机株式会社
发明人：	下谷光生;中村好孝;宫原直志;小畑直彦;松原勉
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089746.1
公开号：	CN110114256A
代理机构：	上海专利商标事务所有限公司
代理人：	胡秋瑾;张鑫
分类号：	B60W50/10(2006.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	日本东京
主权项：	1.一种自动驾驶控制参数变更装置，该自动驾驶控制参数变更装置对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更，所述自动驾驶控制参数变更装置的特征在于，包括：显示控制部，该显示控制部使显示装置对包含操作对象图标的所述自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示；手势操作获取部，该手势操作获取部对使所述操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取；参数变更部，该参数变更部使所述自动驾驶控制参数向与所述手势操作的所述操作对象图标的移动方向相对应地进行确定后的增加或降低的任意方向进行变更；以及步长设定部，该步长设定部基于预先确定的条件，将所述参数变更部的所述自动驾驶控制参数相对于一次所述手势操作的变更量即步长可变地进行设定，所述变更操作画面包含所述步长的显示。 2.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，在所述变更操作画面中，所述步长的显示包含与所述操作对象图标的移动区域相对应地进行配置的刻度的显示。 3.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述步长设定部设定多个所述步长。 4.如权利要求3所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述步长设定部在所述自动驾驶控制参数的增加方向和降低方向，设定不同的所述步长。 5.如权利要求3所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，在所述手势操作为拖动操作的情况下，所述参数变更部根据基于所述拖动操作的拖动量从多个所述步长中选择的步长，来变更所述自动驾驶控制参数。 6.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述自动驾驶控制参数为匀速行驶控制中的匀速行驶速度。 7.如权利要求6所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述步长设定部基于匀速行驶速度可变地设定所述步长。 8.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，在所述手势操作是在预先确定的时间内连续地进行的多次点击操作的情况下，所述步长设定部将对于第二次以后的点击操作的所述步长设定得比对于第一次点击操作的步长要小。 9.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述自动驾驶控制参数为与跟踪行驶控制中的前方车辆之间的车间距离。 10.如权利要求9所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述步长设定部基于所述车辆的行驶速度来可变地设定所述步长。 11.如权利要求9所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述步长设定部基于所述车间距离来可变地设定所述步长。 12.如权利要求1所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述自动驾驶控制参数为相对于自动停车控制中的周边车辆或障碍物的可接近距离。 13.如权利要求2所述的自动驾驶控制参数变更装置，其特征在于，所述手势操作获取部从具有用于输入手势操作的触摸面的手势操作输入装置获取所述手势操作的信息，所述自动驾驶控制参数变更装置还包括触感控制部，该触感控制部对所述触摸面的触感进行控制。 14.一种自动驾驶控制参数变更方法，该自动驾驶控制参数变更方法对自动驾驶控制装置用于车辆的自动驾驶控制的参数即自动驾驶控制参数进行变更，所述自动驾驶控制参数变更方法的特征在于，使显示装置对包含操作对象图标的所述自动驾驶控制参数的变更操作画面进行显示，对使所述操作对象图标向预先确定的方向移动的手势操作的信息进行获取，使所述自动驾驶控制参数向与所述手势操作的所述操作对象图标的移动方向相对应地进行确定后的增加或降低的任意方向进行变更，基于预先确定的条件，将所述自动驾驶控制参数相对于一次所述手势操作的变更量即步长可变地进行设定，所述变更操作画面包含所述步长的显示。
所属类别：	发明专利