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原文传递用于控制车辆的车道变更的装置和方法

专利名称：	用于控制车辆的车道变更的装置和方法
摘要：	一种用于控制车辆的车道变更的装置和方法，该装置包括：导航模块，用于沿着从起点到目的地点的路径引导用户；GPS模块；存储器；第一传感器；第二传感器；以及处理器，用于与导航模块、GPS模块、存储器、第一传感器和第二传感器电连接。处理器基于包括在路径中的分流区间或合流区间的分流区间中的分流车道的长度或合流区间中的合流车道的长度来确定是否能够控制车道变更为路径中的目标车道，控制车道变更为目标车道，并且控制车辆沿着与目标车道连接的车道链路行驶。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	李东辉;崔太星;金准秀;刘水贞;金炫住
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-18T00:00:00+0800
申请号：	CN201810933689.1
公开号：	CN109895774A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B60W30/18(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆的车道变更的装置，所述装置包括：导航模块，用于向用户提供从起点到目的地点的路径；全球定位系统(GPS)模块，用于获取车辆的位置信息；存储器，存储精确地图数据库(DB)；第一传感器，用于获取关于所述车辆的周边的信息；第二传感器，用于获取关于所述车辆的信息；以及处理器，与所述导航模块、所述全球定位系统模块、所述存储器、所述第一传感器以及所述第二传感器电连接，并且所述处理器被配置为：基于包括在所述路径中的分流区间的分流车道的长度或包括在所述路径中的合流区间的合流车道的长度，来确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述路径中的目标车道；当能够控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆行驶至所述目标车道；并且当不能控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆沿着与所述目标车道连接的车道链路行驶。 2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：基于所述路径和所述精确地图数据库来确定所述目标车道；并且当所述路径与所述分流车道或所述合流车道连接时，确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。 3.根据权利要求1所述的装置，其中，当所述车辆位于所述分流区间时，所述目标车道是所述分流车道，并且其中，当所述车辆位于所述合流区间时，所述目标车道是与所述合流车道相邻的车道。 4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：当所述车辆位于所述分流区间时，基于所述分流车道的长度和所述分流车道的交通量来确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。 5.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：当所述车辆进入包括所述分流车道的区间并位于所述分流区间时，且能够控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆从与所述分流车道相邻的车道行驶至所述分流车道。 6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：当所述车辆位于所述分流区间并且不能控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆沿着所述车道链路行驶，所述车道链路连接所述分流车道和与所述分流车道相邻的车道。 7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器进一步被配置为：当所述车辆位于所述合流区间并且能够控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆从所述合流车道行驶至与所述合流车道相邻的车道。 8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：当所述车辆位于所述合流区间并且不能控制所述车辆变更车道时，生成所述车道链路并且控制所述车辆沿着所生成的车道链路行驶，所述车道链路连接所述合流车道和与所述合流车道相邻的车道。 9.根据权利要求1所述的装置，其中，所述处理器被配置为：使用所述第一传感器和所述第二传感器来确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。 10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一传感器包括摄像头、雷达或激光雷达(LIDAR)中的至少一部分。 11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第二传感器包括加速度传感器、偏航率传感器或轮速传感器中的至少一部分。 12.一种用于控制车辆的车道变更的方法，所述方法包括：生成从起点到目的地点的路径；由处理器基于包括在所述路径中的分流区间的分流车道的长度或包括在所述路径中的合流区间的合流车道的长度，来确定是否能够控制车辆将车道变更为所述路径中的目标车道；以及当能够控制所述车辆变更车道时，由处理器控制所述车辆行驶至所述目标车道，并且当不能控制所述车辆变更车道时，由处理器控制所述车辆沿着与所述目标车道连接的车道链路行驶。 13.根据权利要求12所述的方法，其中，确定的步骤包括：基于所述路径和精确地图数据库确定所述目标车道；以及当所述路径与所述分流车道或所述合流车道连接时，确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。 14.根据权利要求12所述的方法，其中，当所述车辆位于所述分流区间时，所述目标车道是所述分流车道，并且其中，当所述车辆位于所述合流区间时，所述目标车道是与所述合流车道相邻的车道。 15.根据权利要求12所述的方法，其中，确定的步骤包括：当所述车辆位于所述分流区间时，基于所述分流车道的长度和所述分流车道的交通量来确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。 16.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述车辆的步骤包括：当所述车辆进入包括所述分流车道的区间并位于所述分流区间时，且能够控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆从与所述分流车道相邻的车道行驶至所述分流车道。 17.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述车辆的步骤包括：当所述车辆位于所述分流区间并且不能控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆沿着所述车道链路行驶，所述车道链路连接所述分流车道和与所述分流车道相邻的车道。 18.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述车辆的步骤包括：当所述车辆位于所述合流区间并且能够控制所述车辆变更车道时，控制所述车辆从所述合流车道行驶至与所述合流车道相邻的车道。 19.根据权利要求12所述的方法，其中，控制所述车辆的步骤包括：当所述车辆位于所述合流区间并且不能控制所述车辆变更车道时，生成所述车道链路并且控制所述车辆沿着所生成的车道链路行驶，所述车道链路连接所述合流车道和与所述合流车道相邻的车道。 20.根据权利要求12所述的方法，其中，确定的步骤包括：使用与所述车辆的周边相关的感应信息以及与所述车辆相关的感应信息来确定是否能够控制所述车辆将车道变更为所述目标车道。
所属类别：	发明专利