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一种易于操控搬运测试设备的机械手
| 专利名称： | 一种易于操控搬运测试设备的机械手 |
| 摘要： | 本发明公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 昆山平成电子科技有限公司 |
| 发明人： | 杨东明 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810817202.3 |
| 公开号： | CN108820861A |
| 代理机构： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 |
| 代理人： | 王利斌 |
| 分类号： | B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90 |
| 申请人地址： | 215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇横贯泾路46号 |
| 主权项： | 1.一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台(1)、四轴机械手(2)、物料水平运输机构(5)和机械手(205)，其特征在于：所述测试设备底部承台(1)的上表面活动连接有四轴机械手(2)，所述四轴机械手(2)的底部插接有机械手移动拖链(202)，所述四轴机械手(2)的顶部贯穿连接有主动转轴(204)，所述四轴机械手(2)的顶部活动连接有机械手(205)，所述机械手(205)的下表面活动连接有横臂连接转轴(207)，所述机械手(205)的顶部焊接有独立转轴(206)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料搬运机构(3)，所述物料搬运机构(3)的上表面固定安装有搬运架(302)，所述搬运架(302)的一端固定连接有水平气缸模组(303)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有Y轴搬运机构(4)，所述Y轴搬运机构(4)的上表面固定连接有移动模组拖链(402)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料水平运输机构(5)，所述测试设备底部承台(1)的上表面紧密贴合有测试机(6)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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