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原文传递一种机械手搬运测试设备

专利名称：	一种机械手搬运测试设备
摘要：	本实用新型公开了一种机械手搬运测试设备，包括四轴机械手、搬运机台、测序机台和Y轴移动模组，搬运机台的上壁中部固定安装有两个四轴机械手，四轴机械手远离搬运机台的边缘一侧转动连接有机械手臂，搬运机台的上壁四角处固定安装有四个测序机台，搬运机台的上壁靠近搬运机台的正外壁的一端固定安装有Y轴移动模组，Y轴移动模组固定安装与两个测序机台之间，搬运机台的上壁固定安装有四个气缸模组，四轴机械手的正侧与背侧均固定安装有气缸模组，该种机械手搬运测试设备，通过四轴机械手和步进电机，降低客户的人力成本，提高客户的生产良率，一台机可同时供应多个测试机台，通过Y轴移动模组和气缸模组。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山平成电子科技有限公司
发明人：	杨东明
专利状态：	有效
申请号：	CN201821171842.3
公开号：	CN208631608U
代理机构：	苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345
代理人：	王利斌
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇横贯泾路46号
主权项：	1.一种机械手搬运测试设备，包括四轴机械手(1)、搬运机台(3)、测序机台(4)和Y轴移动模组(5)，其特征在于：所述搬运机台(3)的上壁中部固定安装有两个四轴机械手(1)，所述四轴机械手(1)远离所述搬运机台(3)的边缘一侧转动连接有机械手臂(2)，所述搬运机台(3)的上壁四角处固定安装有四个测序机台(4)，所述搬运机台(3)的上壁靠近所述搬运机台(3)的正外壁的一端固定安装有Y轴移动模组(5)，所述Y轴移动模组(5)固定安装在所述两个测序机台(4)之间，所述搬运机台(3)的上壁固定安装有四个气缸模组(6)，所述四轴机械手(1)的正侧与背侧均固定安装有气缸模组(6)，所述搬运机台(3)上壁的中心处通过螺栓固定安装有滑轨支撑架(801)，所述滑轨支撑架(801)的上壁焊接有滑轨(8)，所述滑轨(8)靠近所述搬运机台(3)背部一侧的外壁套接有步进电机(7),所述滑轨(8)的右侧外壁固定安装有滑轨驱动箱(802)，所述滑轨(8)的下方固定安装有冲压台(501)，所述两个气缸模组(6)之间焊接有模具轨道(601)，所述四轴机械手(1)的下壁活动连接有机械手支撑轴(102)。
所属类别：	实用新型