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原文传递一种易于操控搬运测试设备的机械手

专利名称：	一种易于操控搬运测试设备的机械手
摘要：	本实用新型公开了一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台、四轴机械手、物料水平运输机构和机械手，测试设备底部承台的上表面活动连接有四轴机械手，四轴机械手的底部插接有机械手移动拖链，四轴机械手的顶部贯穿连接有主动转轴，四轴机械手的顶部活动连接有机械手。该种易于操控搬运测试设备的机械手，通过机械手可将需要进行测试的原料抓取，然后，在测试设备底部承台上左右移动，将原料放入测试机的指定位置，并且，设有的两台四轴机械手，可以为四台测试机不间断的提供原料，因为不需要人工进行供料，所以一台四轴机械手就减少了两个人工的消耗，解决了目前企业生产时耗费的人力成本较大，人员稳定差、流动性较大问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山赛腾平成电子科技股份有限公司
发明人：	杨东明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821172778.0
公开号：	CN209321954U
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	关家强
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市张浦镇横贯泾路46号
主权项：	1.一种易于操控搬运测试设备的机械手，包括测试设备底部承台(1)、四轴机械手(2)、物料水平运输机构(5)和机械手(205)，其特征在于：所述测试设备底部承台(1)的上表面活动连接有四轴机械手(2)，所述四轴机械手(2)的底部插接有机械手移动拖链(202)，所述四轴机械手(2)的顶部贯穿连接有主动转轴(204)，所述四轴机械手(2)的顶部活动连接有机械手(205)，所述机械手(205)的下表面活动连接有横臂连接转轴(207)，所述机械手(205)的顶部焊接有独立转轴(206)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料搬运机构(3)，所述物料搬运机构(3)的上表面固定安装有搬运架(302)，所述搬运架(302)的一端固定连接有水平气缸模组(303)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有Y轴搬运机构(4)，所述Y轴搬运机构(4)的上表面固定连接有移动模组拖链(402)，所述测试设备底部承台(1)的上表面固定安装有物料水平运输机构(5)，所述测试设备底部承台(1)的上表面紧密贴合有测试机(6)。 2.根据权利要求1所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述主动转轴(204)的顶部套接有转动横臂(203)，且转动横臂(203)的一端与机械手(205)活动连接。 3.根据权利要求1所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述物料水平运输机构(5)的上表面固定安装有步进式电机(501)，且步进式电机(501)位于物料水平运输机构(5)的起始位置。 4.根据权利要求1所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述四轴机械手(2)的底部固定安装有机械手移动底座(201)，且机械手移动底座(201)的两侧与机械手移动拖链(202)连接。 5.根据权利要求1所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述Y轴搬运机构(4)的顶部固定安装有Y轴横杆(401)，所述Y轴横杆(401)的上表面活动连接有移动模组(403)，且移动模组(403)可在Y轴横杆(401)上移动。 6.根据权利要求1所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述物料搬运机构(3)的两侧固定安装有垂直气缸模组(301)，且垂直气缸模组(301)设有两个，并且两个垂直气缸模组(301)均插接在搬运架(302)上。 7.根据权利要求5所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述移动模组(403)的外壁固定安装有气缸模组(404)，且气缸模组(404)由两个气缸合并一起组成。 8.根据权利要求3所述的一种易于操控搬运测试设备的机械手，其特征在于：所述步进式电机(501)的外壁套接有物料动力皮带(502)，所述步进式电机(501)的前部固定安装有物料移动滑轨(503)，且物料移动滑轨(503)与皮带(502)平行设置。
所属类别：	实用新型