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一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统
| 专利名称： | 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统 |
| 摘要： | 一种基于信号灯识别的自动刹车方法及其系统，获取当前车辆与前车之间的水平距离并将水平距离作为第一距离；获取前车的高度，计算前车高度与当前车辆高度的高度差；模拟刹车员的视线获取当前车辆前方的影像，并将影像作为第一影像；判断第一影像中是否存在交通信号灯；若否，控制升降机构上升；获取上升后的当前车辆前方的影像，并将影像作为第二影像进行存储；从第二影像中提取出当前处于点亮状态的信号灯以及剩余时间；获取车辆控制系统的控制权，将信号灯以及剩余时间通过车载电脑输出；根据第二影像判断信号灯是否为红灯状态；若是，进一步根据第一影像判断当前车辆是否抵达停车线；若是，获取车辆控制系统的控制权，并启动自动刹车功能。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 蔡璟 |
| 发明人： | 蔡璟 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810370589.2 |
| 公开号： | CN108482374A |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 |
| 代理人： | 李静 |
| 分类号： | B60W30/17(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30;B60W30/17 |
| 申请人地址： | 215400 江苏省苏州市太仓市经济开发区北京西路6号 |
| 主权项： | 1.一种基于信号灯识别的自动刹车方法，其特征在于：包括以下步骤：101：获取当前车辆与前车之间的水平距离并将所述水平距离作为第一距离进行存储；102：获取前车的高度，计算前车高度与当前车辆高度的高度差；103：模拟刹车员的视线获取当前车辆前方的影像，并将所述影像作为第一影像进行存储；104：判断所述第一影像中是否存在交通信号灯；105：若否，控制升降机构上升，所述升降机构上升的最大高度不大于所述高度差；106：获取上升后的当前车辆前方的影像，并将所述影像作为第二影像进行存储；107：从所述第二影像中提取出当前处于点亮状态的信号灯以及剩余时间；108：获取车辆控制系统的控制权，将所述信号灯以及剩余时间通过车载电脑输出；109：根据所述第二影像判断所述信号灯是否为红灯状态；110：若是，进一步根据所述第一影像判断当前车辆是否抵达停车线；111：若是，获取车辆控制系统的控制权，并启动自动刹车功能。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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