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基于路况识别的飞机防滑刹车自适应控制方法
| 专利名称： | 基于路况识别的飞机防滑刹车自适应控制方法 |
| 摘要： | 本公开提供一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法，包括：(1)根据实时采集的刹车压力和实时采集的机轮轮速获得初始的刹车系统关键参数；(2)根据初始的刹车系统关键参数和刹车压力，获得刹车结合力的变化率和滑移率的变化率，根据初始的刹车系统关键参数获得估计的机轮轮速；(3)获得实际机轮轮速和估计的机轮轮速的差值；根据实际轮速和估计轮速的差值以及刹车压力，获得刹车系统关键参数的调节量；(4)根据刹车结合力的变化率和滑移率的变化率生成目标机轮减速率；(5)根据目标机轮减速率生成目标机轮轮速；(6)根据目标机轮轮速和实际机轮轮速，生成防滑控制量并输出给飞机刹车系统。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 北京;11 |
| 申请人： | 北京航辰系统科技有限公司;尚耀星 |
| 发明人： | 尚耀星 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811098223.0 |
| 公开号： | CN109367765A |
| 代理机构： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 |
| 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 分类号： | B64C25/46(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C25 |
| 申请人地址： | 100191 北京市海淀区知春路7号致真大厦A座4层A018 |
| 主权项： | 1.一种基于路况识别的飞机防滑刹车控制方法，其特征在于，包括：(1)根据实时采集的刹车压力(bc)和实时采集的机轮轮速(ω)，获得初始的刹车系统关键参数(initK)；(2)根据初始的刹车系统关键参数(initK)和所述刹车压力(bc)，获得刹车结合力的变化率(dF)和滑移率的变化率(dλ)，根据初始的刹车系统关键参数(initK)获得估计的机轮轮速 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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