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原文传递一种教育机器人用的行走轮

专利名称：	一种教育机器人用的行走轮
摘要：	本实用新型公开了一种教育机器人用的行走轮，包括固定盘，所述固定盘的上表面上设有驱动控制器和刹车控制器，所述驱动控制器的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动齿轮，所述刹车控制器通过刹车线连接有刹车套，所述刹车套的内部通过弹簧连接有刹车片，所述固定盘的下表面上设有行走系统，所述行走系统包括转轴，所述转轴的右端设有转轴齿轮，且转轴齿轮与驱动齿轮啮合传动，所述转轴的中间同轴连接有固定块，所述转轴的左端同轴连接有车圈，通过刹车控制器减慢或停止行走轮的速度，有效的对行走轮的速度进行控制，避免了机器人因行走轮的速度过快对机器人本身及周围人员可能带来的损害。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	保定乐赛思教育器材科技有限公司
发明人：	刘磊;魏赛;孙永琳
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201721529221.3
公开号：	CN207607562U
分类号：	B62D57/02(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D57;B62D57/02
申请人地址：	071000 河北省保定市莲池区永华北大街79号（烧伤医院对面）
主权项：	1.一种教育机器人用的行走轮，包括固定盘(1)，其特征在于：所述固定盘(1)上设有螺栓条孔(2)，所述固定盘(1)与机械臂(3)连接，所述固定盘(1)的上表面上设有驱动控制器(4)和刹车控制器(5)，所述驱动控制器(4)的内部设有驱动电机，所述驱动电机的输出端上设有驱动齿轮，所述刹车控制器(5)通过刹车线(6)连接有刹车套(7)，所述刹车套(7)的内部通过弹簧连接有刹车片(8)，所述固定盘(1)的下表面上设有行走系统，所述行走系统包括转轴(901)，所述转轴(901)的右端设有转轴齿轮(902)，且转轴齿轮(902)与驱动齿轮啮合传动，所述转轴(901)的中间同轴连接有固定块(903)，所述固定块(903)的上表面上对称贯穿设有螺栓孔(904)，所述转轴(901)的左端同轴连接有车圈(905)，所述车圈(905)的外部套有车胎(906)，所述转轴(901)的右侧设有凹陷轴(907)，所述凹陷轴(907)上均匀设有第一停止块(908)，所述第一停止块(908)的顶部设有第二停止块(909)。
所属类别：	实用新型