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原文传递一种教育机器人用行走机构

专利名称：	一种教育机器人用行走机构
摘要：	本实用新型公开一种教育机器人用行走机构，包括机体，所述机体的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件，所述第一足杆件、第二足杆件和第三足杆件的底部均通过第一连接轴转动连接有第四足杆件。本实用新型的有益效果：通过设置第四足杆件、底板和若干倒锥形支脚，使得本行走结构在较滑的路面进行移动时，能够起到类似于钉鞋的防滑效果，能够增大本行走结构与路面接触时的摩擦力，使行走结构保持较好的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	绍兴市蒲公英教育科技有限公司
发明人：	范伊琳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-25T00:00:00+0800
申请号：	CN201920000135.6
公开号：	CN209535275U
分类号：	B62D57/032(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	312300 浙江省绍兴市上虞区曹娥街道惠普广场B楼14层B-12、B-13
主权项：	1.一种教育机器人用行走机构，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的两侧均安装有连杆机构，所述连杆机构包括第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)、第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)，所述第一足杆件(4)、第二足杆件(6)和第三足杆件(7)的底部均通过第一连接轴(21)转动连接有第四足杆件(22)，所述第四足杆件(22)连接有底板(23)，所述底板(23)的底面设有若干倒锥形支脚(24)，所述倒锥形支脚(24)包括活动杆(25)、呈中空结构的固定管(26)和圆锥体(27)，所述活动杆(25)与底板(23)的底面固定连接，所述固定管(26)套设在活动杆(25)的外侧，所述圆锥体(27)与固定管(26)的底面固定连接，所述活动杆(25)上设有位于固定管(26)内部的限位环(3)，所述活动杆(25)上和固定管(26)上分别设有上限位块(28)和下限位块(29)，所述活动杆(25)和固定管(26)的外侧套设有位于上限位块(28)和下限位块(29)之间的减震弹簧(8)。 2.根据权利要求1所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述机体(1)内设有两个电机，所述第一足杆件(4)和第三足杆件(7)的中部与机体(1)连接，两个所述电机的输出端分别贯穿机体(1)的两侧并连接有联轴器(10)，所述联轴器(10)与同侧的第一连接杆(5)、第二连接杆(9)和第三连接杆(11)通过第二连接轴连接，所述第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)分别与第一足杆件(4)、第二足杆件(6)、第三足杆件(7)连接，所述第三连接杆(11)的一端与机体(1)连接。 3.根据权利要求2所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述第一足杆件(4)和第三足杆件(7)的中部通过第三连接轴(12)及轴承(13)与机体(1)连接，所述第一连接杆(5)、第二连接杆(9)、第三连接杆(11)分别与第一足杆件(4)、第二足杆件(6)、第三足杆件(7)通过第三连接轴(12)及轴承(13)连接，所述第三连接杆(11)的一端与机体(1)通过第三连接轴(12)及轴承(13)连接。 4.根据权利要求3所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述第三连接轴(12)及轴承(13)的外侧设有套筒(2)。 5.根据权利要求1所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：所述机体(1)的底部设有稳定结构，所述稳定结构包括筒体(14)和配重块(19)，所述筒体(14)设在机体(1)的底部，所述筒体(14)设有内腔(15)，所述内腔(15)的两个相对侧壁均开设有滑槽(16)，所述滑槽(16)内滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)与配重块(19)固定连接，所述滑槽(16)上设有若干通孔(18)，所述通孔(18)内设有用于与滑块(17)螺纹连接的螺钉(20)。 6.根据权利要求5所述的一种教育机器人用行走机构，其特征在于：若干所述通孔(18)在竖直方向上呈阵列分布。
所属类别：	实用新型